当年秋天，羌族若零等羌人君长联合起来，斩杀了先零羌的首领，率领4000多人投降。宣帝封赏了这些投降的君长，朝廷在金城郡设置属国，用以安置投降的羌人。

　　宣帝下诏，命朝臣推举堪任护羌校尉的人选，当时赵充国患病，丞相、御史大夫，车骑将军、前将军四府举荐辛武贤的小弟辛汤。赵充国闻讯，立即从病床上起来上奏说：“辛汤酗酒成性，不能让他负责蛮夷事务，不如用辛汤的兄长辛临众。”当时辛汤已领受了护羌校尉的符节，宣帝又下诏改用辛临众。后来辛临众因病卸任，四府加上后将军府再次举荐辛汤。辛汤上任，果然酗酒伤害羌人，激起羌人反叛，正如赵充国预料的那样。

　　而辛武贤因为赵充国向宣帝说了实话，被免去将军官职，对赵充国心怀怨恨。当初辛武贤在军中和赵充国之子赵卬喝酒闲聊，赵卬谈道：“车骑将军张安世一度令皇上不满，皇上有杀他的意思，我父亲说张安世出生文吏，侍奉孝武、孝昭皇帝数十年，勤勤恳恳，被认为忠诚谨慎，应该原谅他的过失。张安世这才得以活命。”辛武贤于是上书，告发赵卬泄露宫中隐秘。宣帝便以赵卬违反禁令进入到赵充国将军幕府，在司马府干扰将军的屯兵计划为借口，将他交给法官审讯。赵卬最后自杀。

　　赵卬死后，赵充国心灰意冷，乞骸骨，请求退休，宣帝允准，赐给他安车驷马和黄金60斤。但每当朝廷有关于四夷的决策，还是请赵充国当参谋，提供政策方面的意见。赵充国享年86岁，宣帝甘露二年去世，谥号为壮侯。爵位从儿子传到孙子赵钦，赵钦娶了敬武公主。公主没有生子，让赵钦的侍妾习谎称怀上了赵钦的孩子，再偷偷抱养别人的孩子来顶替。赵钦去世，侍妾习成为太夫人，她抱养的儿子赵岑继承了爵位。赵岑的亲生父母就向太夫人敲诈勒索，索取钱财，贪得无厌。双方产生了矛盾，相互告发，事情才败露。赵岑既然不是赵钦的亲生儿子，便被免去爵位，撤销封邑。平帝元始年间，朝廷追封功臣后代，续封赵充国的曾孙赵伋为营平侯。

　　赵充国死后的第二年，即甘露三年正月，匈奴南单于呼韩邪亲至五原塞请求入朝称臣，汉宣帝终得以完成武帝倾国之力而未竟的功业。消息传出，从乌孙到安息的广阔中亚地区，原本归附匈奴的国家无不震惊，大汉帝国的声威远扬万里之外。宣帝以“戎狄宾服，思股肱之美”，于是在未央宫麒麟阁图画“皆有功德，知名当世”的十一位功臣，赵充国位列第四。汉成帝时，西羌动乱，成帝追思赵充国的功勋，命黄门侍郎扬雄在赵充国画像旁作颂称赞。

　　赵充国武功非凡，在文治上亦颇有建树，《全汉文》辑录了他的《先零羌事对》《击罕开议》《上书谢罪因陈兵利害》《上屯田奏》《条上屯田便宜十二事状》《奏罢屯田》等奏章，无不彰显赵充国作为一代名将对军事政治的独到见解，被南宋名臣陈亮评为“究利害、明大势”的典范。而他开创性的戍兵屯田，带领汉军在湟水流域兴建水利，整修交通设施，将内地先进的生产技术用于屯田，对发展当地生产起到了推动作用。此外他招募的驰刑徒和应募的屯田兵，往往与归顺汉朝的羌人杂居在一起，促进了民族间的经济文化交流和发展。

　　赵充国是一位超越单纯军事范畴的战略家，他强调运用智谋和政治手段，以最小的代价平定敌人，通过削弱敌人的内部分裂，最终使西羌叛乱得以平息，实现了“不战而屈人之兵”的伟大目标，深刻影响了后世的战争理论。他以务实手段实现边疆的可持续稳定，体现了中国古代“慎战安民”“以柔克刚”的智慧。即便在今天，其统筹安全与发展的全局观，仍具启示意义。

　　纵观历史，真正的军事智慧往往超越了单纯的武力较量。赵充国用智慧证明，伟大的战略家不分年龄。他在古稀之年的杰作，为后世立下了典范：战争的艺术，在于不战而胜。他的故事告诉我们：智慧的力量，往往胜过千军万马；而真正的胜利，不在于杀敌的数量，而在于达成目标的方式。