严助向刘安传达武帝的旨意说：“不久前大王您因朝廷出动军队讨伐闽越上书，陛下派我向您禀告。大王的藩国遥远，事情又紧急，所以没能先与您商议。朝政有阙失，让您忧虑费心，陛下深感遗憾。世人都知道兵为凶器，因此圣明的君主必须慎重对待。然而从三皇五帝以来，禁止暴乱却不动用武力，还从未听说过。汉朝是天下的宗主，掌握生杀大权，掌控四海生灵。危亡者希望安宁，动乱者企盼治理。如今闽越王残暴不仁，杀害骨肉，背叛亲属，多行不义，又多次举兵侵略百越，兼并邻国，残暴贪婪。又使用阴谋诡计，进入我汉朝境内，烧毁浔阳楼船，企图占领会稽，效法勾践称霸中原。此前边境报告说，闽越王率领两国军队攻打南越。陛下为百姓安危着想，为了长远利益，派人向他们传达皇帝的旨意：‘天下安宁，各国须谨守祖业，安抚民众，不可相互兼并。’有关官员怀疑闽越有狼子野心，想霸占百越，不奉行朝廷诏令，那么会稽郡和豫章郡也会遭殃。再说天子如果只是批评斥责，而不出兵讨伐，怎么能让百姓安宁？因此，朝廷派出两员将军驻扎在边境，以彰显汉军威武，宣扬朝廷盛德。上天护佑，军队尚未集结完毕，闽越王已经丧命，朝廷随即派出使者，撤回驻扎在边境的汉军，以免耽误农时。南越王很感激得到天子的救护，承受皇上德泽，希望洗心革面，亲自到长安答谢皇恩，无奈身患重疾，不能动身，便派太子赵婴齐到长安侍奉皇上。等到他病情好转，再入京朝拜天子，答谢天子的恩德。闽越王从八月起在冶南发兵，士卒疲惫，三个越王的军队相互攻击，最后闽越王的弟弟余善杀了闽越王，战事终于结束。如今闽越国不敢擅自立新的闽越王，派使者向汉朝呈上兵符和节杖，等待天子的明确诏令。这次行动不挫一兵之锋，不失一卒之费，令闽越王授首殒命，南越国获得恩典，汉军威武震动暴王，义存危国，这是陛下深思熟虑的结果。现在大功已经告成，特派使者严助晓谕大王。”

　　年轻的皇帝对自己的上书这么重视，还特意派使者解释汇报情况，刘安也很受用，愉快地谢罪说：“即使商汤讨伐夏桀，周文王讨伐崇侯，也不过如此。臣刘安狂妄，妄自按愚蠢的想法胡言乱语，陛下不忍加罪，还派使者前来晓谕，告诉我之前不知道的事情，臣不胜荣幸。”大家都皆大欢喜，严助与刘安相谈甚欢，愉快地完成使命返回。武帝听了汇报，也很高兴。

　　有一次，严助陪侍汉武帝闲谈，武帝问严助在家乡时的情况。严助回答说：“家里很穷，经常被有钱的亲戚欺辱。”武帝问严助有什么想法，严助回答说，希望能回到会稽郡当太守。于是，武帝任命严助为会稽郡太守。

　　严助出任会稽太守多年，和朝廷不通信息。武帝颇为不满，赐玺书说：“制诏书给会稽郡太守：你不愿意在承明殿做事，认为当侍从劳累，怀念故土，朕任命你为会稽郡太守。会稽郡东接大海，南近百越，北临长江。分别很久，路途遥远，长期听不到你的佳绩，你要用《春秋》的大义汇报工作，不要像苏秦一样，以纵横术敷衍朕。”

　　当时武帝推崇儒术，罢黜百家，提倡忠孝仁义，诏书是谴责严助不及时与朝廷沟通，是为不忠，有失为臣之道。严助惶恐，上书谢罪说：“《春秋》记载，周襄王出居郑国，不能侍奉母亲，所以断绝消息。臣侍奉皇上，犹如儿子侍奉父母。臣严助应当诛杀，陛下不忍诛杀，臣愿在陛下身边做三年计簿工作。”武帝下诏准许，严助因此回到朝廷担任侍中。每逢有奇异特别的事情，武帝就让严助写文章，严助共写了几十篇赋颂。

　　后来，淮南王刘安到长安朝见皇帝，因为几年前严助转达武帝旨意两人结下的友情，刘安送给严助厚礼，两人私下交往，常在一起议论国事。等到刘安谋反败露，自然牵连到严助，武帝认为严助的问题不大，不想惩治。但廷尉张汤争辩说，严助出入禁闼，是皇帝的心腹大臣，却与诸侯私交如此，不杀不足以警戒后来者。严助最终被杀，并遭弃世。

　　严助富文才，是著名的辞赋家，著有《相二经》《严助赋》等赋35篇，都已失传。唯存《谕意淮南王》及《上书谢罪》文二篇。