1.临时招募与地鼠大队

　　滨海理工大学，成人继续教育学院，负一层104室。

　　宿舍里依旧是那股经久不散的泡面和烟草味。但在昏暗的灯光下，空气中的氛围却比往常紧张了许多。

　　桌子上堆满了从图书馆借来的专业书籍、报废的电路板，以及一张被油污弄脏的“全省海洋装备创新大赛”报名表。

　　陈浩坐在桌前，手里转着那块黑色碎片，眼神里充满了焦躁。

　　距离大赛初赛只剩下一个月，而他的“磁吸式爬壁机器人”项目，现在还只是一堆理论和几张画在餐巾纸上的草图。林悦给他的挑战，他必须接下来，因为这是他迈入“深蓝世界”的唯一敲门砖。

　　“我们不能单打独斗了。”

　　陈浩对着桌上的周毅说道。周毅，那个穿着二次元T恤的胖子，正聚精会神地在电脑前敲击着代码。他不仅仅是个黑客高手，更是个拥有超高天分的程序猿，但为人散漫，只对游戏和电子产品感兴趣。

　　“谁说我要单打独斗了？”周毅没有抬头，手指在键盘上跳动，“我可是你忠实的后勤保障——我的电脑配置比你们实验室的破机器好一万倍，光是跑一个三维模型渲染，就能让那台破机器冒烟。”

　　“我说的不是后勤。”陈浩将那张报名表推到他面前，“这是一场工业设计大赛，我们需要一个团队。需要一个懂结构、懂材料、能把我的草图变成实物的‘执行者’。”

　　周毅停下了手中的代码，摘下厚厚的眼镜，用衣角擦了擦镜片：“你找错地方了吧？我们‘地鼠大队’里，除了我这个敲代码的，剩下的都是来混文凭的大老板，不是来干活的。你想要一个能把废铁变成宝贝的工匠？这种人在本部精英班都难找。”

　　“不。”陈浩平静地说道，“这种人，就在我们成教院。而且他家是开五金店的。”

　　周毅愣了一下：“你是说……吴飞？”

　　吴飞，成教院里出了名的“安静哥”。不抽烟不喝酒不打游戏，每天下课就消失，据说是在帮家里看店。他报考的也是最冷门的“机械制造与自动化”专业。

　　2.动手达人与资源大师

　　半小时后，在滨海市一条老旧的五金建材街上。

　　陈浩在一家挂着“吴记五金店”招牌的小店里找到了吴飞。

　　店里充满了钢材、木材、油漆和各种电锯、钻床发出的复杂气味。吴飞穿着一件套头的灰色卫衣，正在操作一台老式的切割机，将一根不锈钢管切割成精准的长度。他动作利落，眼神专注，身上散发出一种与修船厂工人相似的、务实而专注的气场。

　　“吴飞。”陈浩叫了他一声。

　　吴飞关掉切割机，摘下耳罩，看到陈浩有些惊讶。

　　“陈班长，找我有什么事吗？”

　　“我有一个项目，需要你。”陈浩没有拐弯抹角，直接将那几张画着机器人草图的餐巾纸递了过去。

　　吴飞接过一看。

　　草图上是一个六足爬行机器人的结构，底部画着一个复杂的“电磁吸盘”装置，旁边标注着各种管径、轴承、电机参数，甚至还有精确到毫米的承重力计算。

　　吴飞的眼睛瞬间亮了。

　　“磁吸附，六足结构……这是想让它爬上船体做焊接吗？”吴飞一眼就看出了核心功能。

　　“不只是船体，还有海上风电塔筒。”陈浩指了指其中一个复杂的铰接点，“风电塔筒表面有防腐涂层，而且海况复杂，风大震动大。传统的轮式机器人吸不住。我们需要这个六足结构，模仿蜘蛛的抓地力，同时利用底部电磁吸盘提供强大的附着力。”

　　吴飞的呼吸变得粗重起来。他那双常年接触五金材料、沾着油污的手，抚摸着图纸上的线条，像是在抚摸一件艺术品。

　　“这个铰接点的设计很巧妙，用的是双向扭力弹簧……但陈班长，这个设计太复杂了，需要大量的特种合金钢和高精度轴承，而且对电磁系统的功率要求极高。光是材料费，至少要五万以上。我们成教院可没这种经费。”

　　陈浩笑了。他知道吴飞已经动心了。

　　“我们没钱。”陈浩实话实说，“但我们有时间和创意。我的思路是——去废品站。”

　　“废品站？”

　　“对。老魏教过我，这个世界上没有废料，只有放错位置的宝藏。”陈浩看着吴飞的眼睛，“你需要一个能把废铁变成精钢的焊接高手（陈浩自己），一个能写出完美控制程序的黑客（周毅），和一个能把所有材料精准加工、组装起来的五金大师（吴飞）。我们是‘地鼠大队’，但我们要做的事情，是让那些象牙塔里的精英们目瞪口呆。”

　　吴飞看着陈浩，眼神中的光芒越来越盛。他是一个热爱动手、被困在五金店里的工匠，而陈浩给了他一个用技术实现梦想的机会。

　　“成交。”吴飞伸出手，紧紧握住了陈浩那双带着老茧的手，“我不要奖金，但我要这个机器人的所有机械加工图纸。”

　　至此，“地鼠大队”的核心三人组——创意设计（陈浩）、程序控制（周毅）、机械执行（吴飞）——正式成立。

　　3.垃圾堆里的黑科技

　　接下来的半个月，滨海市的各大废品回收站多了一道奇怪的风景线。

　　陈浩带着周毅和吴飞，在堆积如山的垃圾中寻宝。

　　“老周，看这个！”

　　在一家大型电器拆解厂的废料堆里，周毅发现了一台报废的军用雷达天线。

　　“天线有什么用？”吴飞不解。

　　“天线没用，但它里面的超高频信号增益模块有用。”陈浩兴奋地把模块拆下来，“我们的机器人要在几十米高的塔筒上工作，海风、盐雾、塔筒自身的电磁干扰都会让信号失真。这个模块可以帮我们解决通信问题。”

　　“老吴，这个呢？”

　　在一家汽车维修厂的角落，陈浩发现了一台报废的德系车电动座椅。

　　“座椅没用，但它里面的永磁直流无刷电机有用。”陈浩拿起工具拆解，“这电机扭矩大，功率稳定，而且体积小，正好可以用来驱动六足的铰接关节。”

　　吴飞则负责把那些看似废弃的钢材、轴承、滑轨进行精确加工。他家的五金店成了他们的秘密实验室。一台老旧的铣床被他保养得锃亮，他能在几毫米厚的废钢板上铣出误差不超过0.02毫米的轨道。

　　陈浩的技术积累在这个阶段爆发了巨大的作用。他知道什么零件在哪个环节最容易报废，也知道什么品牌的材料有最高的利用价值。

　　他们在废铁堆里找回了：

　　驱动关节：报废电动座椅、旧打印机的步进电机。

　　主体骨架：废弃的航空铝合金货架，强度高、重量轻。

　　吸附底盘：报废电磁炉线圈，经过重新绕线和改造，变成了强力电磁吸盘。

　　传动机构：自行车链条、摩托车轴承。

　　仅仅用了不到两千块的成本，一台初具雏形的“深海蜘蛛”机器人就在吴飞的五金店里诞生了。

　　它没有华丽的外壳，主体是粗糙的焊接铝合金，露着各种拆下来的零件和飞舞的电线。它丑陋、笨重，但却充满了暴力美学。

　　4.代码与海浪的共舞

　　机器人的躯体已经成型，但它的灵魂——控制系统，却遇到了瓶颈。

　　周毅用三天时间完成了控制程序的基础框架，但很快就遇到了一个无法解决的难题：平衡。

　　“老大，不行啊。”周毅看着电脑屏幕上不断跳动的错误代码，抓狂地抓着头发，“我设计的平衡算法是基于‘牛顿定律’的，但在模拟的海风和震动下，它根本站不稳！它一直在抖，走直线都困难，更别说在垂直的塔筒上爬行了！”

　　陈浩看着电脑屏幕上的三维模型，也皱起了眉头。周毅的算法是教科书式的，理论完美，但缺乏应对极端环境的柔韧性。

　　“塔筒在海风中会晃动。船体在浪中会俯仰。你的算法必须能适应这种不规则的‘蠕动’。”陈浩说。

　　“算法怎么适应？除非给它装上‘生物直觉’！”周毅崩溃道。

　　“也许，我们可以。”

　　陈浩走到黑板前，拿起粉笔。他没有写代码，而是画了一张图。

　　那是他在修船厂、在钻井平台上见过无数次的景象：海浪。

　　“你有没有注意过海浪？”陈浩问周毅，“当海浪袭来时，船体是如何保持平衡的？它不是靠蛮力顶住，而是靠‘顺势而为’。”

　　“海浪的起伏是具有周期性和规律的。你的算法需要引入一种‘海浪周期预测’模块。不是等到机器人倾斜了再去修正，而是提前预测下一个波峰或波谷来临的时间和角度。”

　　周毅听得入了迷。

　　“我们不需要完美的静态平衡，我们需要的是动态平衡。”陈浩继续说，“老魏教过我，船在浪里，不是在顶浪，是在‘骑’浪。你的六条腿，要像蜘蛛一样，随时计算哪个节点是‘波峰’，哪个节点是‘波谷’。永远让至少三条腿处于‘波峰’，以最小的能量消耗实现最大的附着力。”

　　周毅瞪大了眼睛。这完全颠覆了他基于陆地平衡学的程序设计思路。

　　“这……这是工程控制学里没有的概念啊！”

　　“没有，那就创造一个。”陈浩拿起那块碎片，递给周毅，“把这个理念，融入你的代码。”

　　周毅像着了魔一样，立刻扑向了电脑。

　　他以海浪的运动方程为基础，用一种极其复杂的傅里叶级数对随机海浪进行拟合，然后将“六足爬行”的步态算法与这个拟合曲线进行耦合。

　　最终，他创造出了一种带着“生命力”的平衡算法。

　　在模拟器里，当震动和风力来临时，机器人的六条腿不再是僵硬地对抗，而是带着一种优雅的、如同武术般顺滑的动作，主动调整重心，实现了完美的动态平衡。

　　“成了！”周毅兴奋地大吼一声。

　　5.信号的秘密与能量的馈赠

　　正当控制系统的问题解决时，陈浩却遇到了新的麻烦——强电磁干扰。

　　“不行啊老大。”周毅指着屏幕，“我们在模拟的海上风电场，是几十个巨型发电机集群。它们产生的电磁干扰太强了。我们的通信模块在模拟环境下，信号衰减率高达90%。机器人只要爬到塔筒高处，立马就会失联！”

　　这是致命的缺陷。一旦失联，八十吨重的塔筒上的机器人就会变成一块价值昂贵的废铁。

　　陈浩皱起了眉头。

　　他知道，这不是靠普通的信号增益天线就能解决的。这是强电磁环境下的物理规律。

　　他从口袋里掏出那块黑色的碎片。

　　嗡——

　　碎片感受到了周围电磁波的躁动，开始微微发热。

　　陈浩突然想起了他在绿皮火车上发现的那个现象：这块碎片是电磁波的黑洞。

　　它能吸收信号，也能屏蔽信号。

　　“也许，我们可以反向利用它的特性。”

　　陈浩提出了一个大胆的设想：“周毅，把我们通信模块的信号发射端拆下来。我要用这块碎片，做成一个超高频信号增益器。”

　　周毅愣住了：“老大，这块石头我没法分析啊！它根本不是已知的半导体材料！”

　　“不用分析。”陈浩说，“我们不用它来发送信号，我们用它来‘聚焦’信号。”

　　陈浩利用自己在《电工学》里学到的基础知识，结合碎片能够吸收电磁波的特性，设计了一个极其简易的环形线圈。他让吴飞用一根极细的无氧铜线，在碎片周围绕了一个精密的多匝线圈。

　　然后，他将这个线圈连接到信号发射器的增益端。

　　“碎片在吸收电磁波的同时，也会在周围产生一个极小的、高纯度的电磁场。”陈浩解释道，“这个线圈的作用，就是捕捉这个高纯度的场，将其放大，作为我们通信模块的载波信号。”

　　这完全是基于陈浩的个人直觉和对碎片特性的极限利用。没有任何理论依据，全凭“野路子”和“死马当活马医”的勇气。

　　周毅虽然满腹疑问，但对陈浩的“土法黑科技”早已佩服得五体投地。他按照陈浩的要求，修改了程序，将碎片的能量波动数据作为载波稳定系数写入了代码。

　　最终测试开始了。

　　在模拟的强电磁干扰环境下，当机器人启动时，它体内的通信模块仿佛被注入了一股强大的力量。

　　原本应该衰减的信号，反而变得异常稳定和清晰。

　　“信号增益率……提升了50%！”周毅看着屏幕上跳动的曲线，震惊得下巴都合不拢，“这……这根本不符合物理学！这是魔法！”

　　“不，是黑科技。”陈浩笑了。

　　他知道，那不是增益，那是那块碎片在被动地释放一种极高纯度的电磁场，像是在为信号提供一个绝对安静、没有任何杂波的专属通道。

　　这股来自深渊的力量，终于以一种极其微小的方式，融入了陈浩的第一个创业项目。

　　6.丑陋的诞生

　　一个月后。

　　在吴记五金店的后院，一台造型粗糙、但性能强大的机器人终于完成了。

　　它由铝合金骨架、自行车链条和报废电机组成，六只关节腿像蜘蛛一样蜷缩在身体两侧，底部是那块用电磁炉线圈改造的吸盘。

　　没有喷漆，没有外壳，电线裸露在外。

　　它看起来丑陋无比，就像是从垃圾堆里爬出来的科幻怪物。

　　“它叫什么名字？”吴飞看着自己的心血，语气复杂。

　　“深海蜘蛛？”周毅提议。

　　陈浩摇了摇头。他看着那台带着自己全部野心和智慧的机器，最终露出了一个坚定的笑容。

　　“叫它——初号机。”

　　“丑陋，但真实。”

　　“它不完美，但它能完成那些完美的机器做不到的事情。”

　　它承载了老魏的焊接技艺，周毅的代码天赋，吴飞的机械精度，以及陈浩所有的野心和那块来自深渊的秘密。

　　它是一台由底层智慧和禁忌科技武装起来的，属于“地鼠大队”的武器。

　　“走吧。”陈浩拍了拍机器人的钢板外壳，“是时候让那些象牙塔里的精英们，看看什么是真正的技术了。”

　　（第十四章完）