成帝一直没有子嗣，梅福认为应该建立夏商周三代正朔，封孔子的后代为殷商的后嗣，为此，梅福再次上书说：“我听说让别人活就是让自己活，堵别人的路就是堵自己的路，善恶报应，往往如此。想当初秦国灭了东周西周，扫平六国，不提拔隐士做高官，断绝三代正朔，灭天道，不给人家的后代留活路，结果始皇险遭刺杀，秦二世在望夷宫被杀，子孙后代也都断绝了。而周武王当初刚刚攻克殷都，还没下车就封五帝的后代，封殷在宋国，延续夏的祭祀在杞国，以此表明三统相继，表明姬姓并非独占天下，结果周朝享国长久。现在成汤没有后人祭祀，殷商没有后嗣，陛下迟迟没有子嗣，这恐怕是原因之一。”

　　接着梅福又论述了为何孔子的后裔应该作为殷商的后裔：“《春秋》讲‘宋杀其大夫。’《穀梁传》讲‘不称其名姓，因为在祖位，表示尊敬。’这是说孔子是殷商的后裔，虽不是嫡系，封孔子的子孙作为殷商后嗣也符合礼制。为什么呢？因为既然诸侯可以夺大宗，那么庶出的圣贤也可以夺走嫡长子的位置。古人讲：“贤者的子孙应该有封地。”更何况孔子是圣人，又是殷商的后裔！从前周成王按诸侯的礼仪埋葬周公，皇天为之震怒，雷电狂风成灾。现在，孔子的庙只有他的故乡闕里有，孔氏子孙只能成为平民。孔子是圣人，却只享受平民的祭祀，这不是上天的意思。陛下如果按照孔子的功业，封他的子孙，国家一定会获得福佑，陛下的英明也会与天地共存。追思圣人，封孔子的子孙还没有先例，后面的君王将以此为法则。陛下建立的是不朽功绩，这岂不是一件了不起的好事。”

　　当初，武帝首次封周室后裔姬嘉为周子南君，到元帝时，尊周子南君为周承休侯，爵位在诸侯王之下。元帝又让大夫、博士寻找殷商后裔，但殷商后裔已经分为十几个姓氏，郡国往往找到那些大家族，推求子孙世系，都是中断的，无法排列清楚。当时匡衡提议说：“帝王保存殷周二王的后嗣，是用来尊重他们的先王而贯通三代的正朔。那些获罪或其他原因断绝祭祀的，应该改封他们的旁系子孙，向上继承，作为受封始祖。根据‘诸侯不能守其社稷者绝‘这一春秋大义，当初作为殷商后裔的宋国从理论上说已经断绝了。现在宋国的后裔们家谱根本排不清，宋国又早不守其统而失国，所以应该另找人来继承殷商之统。也就是说，这个人要继承的是殷商，而不是宋国。《礼记》中孔子说：‘我孔丘，是殷商的后裔。’前辈老师都是这样传授的，所以应该把孔子的后代作为殷商的后嗣。”元帝认为，匡衡的话不符合经书，于是被搁置一边。

　　到了成帝朝，梅福又提出应该封孔子的后人来奉行商汤的祭祀。绥和元年，成帝封殷周二王的后代，在古代典籍中寻找证据，因《左传》《糓梁》《世本》《礼记》共同证明，于是下诏封孔子后代为殷绍嘉公。梅福的谏议被采纳，确立了孔氏的地位，从而开创了历代皇帝分封孔子后裔的先河，对中国儒学的发展有着十分重要的作用。

　　此后，梅福闲居在家，以读书养性打发时间。平帝元始年间，王莽篡政，一天早上，梅福离开妻子，去了九江郡，人们传说梅福成仙了。再以后，有人在会稽郡看到梅福，梅福已经改名换姓，在吴县做一个集市的守门人。

　　梅福曾隐居于南昌城郊之南，在湖中垂钓。后又隐于南昌西郊飞鸿山学道，遁避尘世。后人赞赏梅福高风亮节，称梅福为“仙尉”，将他垂钓之处称为梅湖，并建梅仙祠。飞鸿山改称梅岭，并立梅仙观、梅仙坛、梅尉宅来祭祀他。浙江普陀山也有梅福禅寺，纪念梅福曾在那里隐居。

　　汉光武帝刘秀少时的同学严子陵，娶梅福之女为妻，光武帝屡次邀严子陵做官，他都不为所动，夫妇二人同隐居在浙江富春江，时人称誉道：“妻父（梅福）有冰清之姿，婿（严子陵）有璧润之望。”翁婿二人被视为冰清玉润的高洁人物，一时传为佳话。

　　后人崇奉梅福气节，名字一再见诸史书，仅《全唐诗》中就有孟浩然、高适、杜甫等人赋诗16首赞颂梅福。据《永乐大典》记载，宋神宗封梅福为“寿春真人”，宋高宗又赐封梅福为“吏隐真人”。明代在南昌西湖南岸建造了吏隐亭，又名“梅仙亭”。