刘闳是汉武帝的次子，生年不详，但根据《卫将军霍去病传》中记录，刘闳母亲王夫人具体受武帝宠幸的时间为元朔六年（公元前123年），因此，当时宁乘劝卫青将皇帝赏赐的黄金献给王夫人的母亲祝寿。也因为王夫人得到汉武帝的宠幸，当时刘闳也很受汉武帝的宠爱。但王夫人福薄，元狩二年（公元前121年）就早早去世了。

　　王夫人生病的时候，汉武帝曾经问她：“你的儿子应该封王，你想把他封在哪里？”王夫人说：“有陛下在，我又有什么可说的呢？”武帝说：“虽然如此，就你的愿望来说，想封他到什么地方为王？”王夫人说：“希望封在洛阳。”武帝说：“洛阳有武库敖仓，是天下要冲之地，是汉朝的大都城。从先帝以来，没有一个皇子封在洛阳为王的。除了洛阳，其他地方都可以。”

　　王夫人听了没有作声，武帝说：“关东的国家，没有比齐国更大的。齐国东边靠海，而且城郭大，古时只临淄城就有十万户，天下肥沃的土地没有比齐国更多的了。”王夫人因卧病在床，不能起身谢恩，便以手击头，表示感谢说：“幸甚。”齐国本来在元朔二年（公元前127年）已经废为郡，元狩五年（公元前118年），武帝将它复置为国，也许正是要兑现对王夫人的承诺，为刘闳事先准备的。

　　元狩六年（公元前117年），武帝的三位皇子刘闳、刘旦、刘胥已能行趋拜之礼，但尚无爵位，也未设师傅官。这年三月，由大司马霍去病带头，御史兼尚书令霍光等众臣上书，请武帝封皇子刘闳、刘旦、刘胥三人为诸侯王，且诸侯王必须“就国”（即去封地居住不能留在长安）。夏四月乙巳日，武帝立次子刘闳为齐王，三子刘旦为燕王，四子刘胥为广陵王。

　　武帝以各自封国的民风民俗告诫诸侯王，赐予策书。策立刘闳的策文说：“元朔六年四月乙巳，皇帝派御史大夫张汤在高庙立皇子刘闳为齐王，叮嘱说：呜呼！皇子刘闳，朕赐于你太庙社稷的青土。朕秉承天命，按照上古时的继承法，为你建立封国，将你封在东边的土地上，世世代代作为汉的藩国。呜呼！要谨记，恭敬接受朕的诏命。要想到天命不是固定不变的，人能爱好善德，才能昭显光明。若不图德义，就会使辅臣懈怠。竭尽你的心力，真心实意地持中正之道，就能永保天禄。如有邪曲不善，就会伤害你的国家，伤害你自身。呜呼！要谨记维护好封国，保护好臣民。齐王你一定要警惕！”

　　元鼎年间，武帝让朴实忠厚的卜式作为齐王太傅，后来又转任齐国丞相。元鼎六年（公元前111年），卜式前往长安担任御史大夫。第二年，即元封元年（公元前110年），刘闳封为齐王的第八年，刘闳去世，谥号为怀。因刘闳年少，没有子嗣，死后封国被废，变为郡。因此天下人都说，齐地不宜封王。

　　汉武帝曾特别宠爱刘闳，把国富民强的齐国分给刘闳。但刘闳从元狩六年封王，到元封元年去世，八年中并没有从封地到长安的来朝记录。也许就是因为随着母亲王夫人去世，武帝有了新的宠妾和爱子，逐渐被武帝冷落和遗忘，自古最是无情帝王家。相较于兄长太子刘据在巫蛊之祸中自杀、弟弟燕王刘旦谋反被诛、广陵王刘胥因诅咒宣帝被赐死，刘闳因早逝未卷入权力斗争，成了汉武帝诸子中少有的善终者。