两日后，风掣CEO办公室。

　　阿星翻开投诉报告，仔细地看了起来。看到一则比较严重点的投诉：行云在一车主的小区地库突然起火，内饰烧毁严重！

　　他不禁心理波动起来：啥情况这是，别吓我哟，这怎么又有起火事件，不会又是自燃的吧，这种起火问题还是防不胜防。

　　还有一条影响也比较大：火云在试驾时突然起火！一女客户在专用试驾区试驾，驾驶位右侧突然冒起火焰，火焰直冲车顶，她右边的头发，从前额到后脑烧掉一大片！而4S店的处理方式为——买这个车可以给到最大优惠！

　　阿星对此有意见：我去，这炎热的夏天，难不成诱发了新能源车更容易起火？！好在这两起起火事件没引起什么轩然大波，都被公关团队给平息了，但起火终究是一大忌讳！

　　两起严重的投诉过目后，接下去都是一般的投诉，问题不太大。但其中有一条吸引了他：有位男客户在鹏城一4S店要试驾，但试驾车辆被另一台试驾车挡住，死活联系不上有车钥匙的工作人员，周围的车也不好挪！

　　阿星看后发出点笑声：这样都行，佛了！这不白白损失一个准客户嘛！

　　继续瞅了瞅，有条投诉映入眼帘：刚提车几天的火云混动，在行驶过程中遇到疑似刹车失灵的故障，车主投诉说有行车记录仪为证！

　　阿星不解：这刹车失灵还能出现在国产车上？这问题得稍微重视一下，不应该啊！

　　再翻了翻，就是一条比较轻的投诉：一车主说他停在地库的行云，前脸被流浪狗拆得面目全非！阿星疑惑起来——这个怎么也算投诉？投诉车子用料不结实吗？！

　　话说这流浪狗为什么会拆车呢？记得有网友说过是为了抓钻进车里的流浪猫，但真的是这个理由吗？有点不太可信！

　　疑惑中，阿星又翻到一条投诉：筷子悬架备受争议，为何还是一直大量应用？

　　阿星心中有意见：这其实是因为可靠性是第一要素，有争议也在所难免。

　　最后是一条不算投诉的投诉：有位车主的火云，在自家花园小区专属车位停放，但四个车轮却不翼而飞，后面车主报警是有狠人偷了！

　　看了近期的所有投诉，阿星心里表示：产品的可靠性需要提升，还有4S店也存在一定问题，必须跟他们明确一下规范！

　　审阅完投诉报告，阿星泯了口咖啡，然后捏下鼻梁护眼，工作大半天着实有点累。

　　没一会他的手机来了条信息，他一瞅是芷菲发的：晚上我决定——夜不归宿，夜宿你香闺，你开不开心，happy不happy咧

　　阿星于是回复道：哈哈，这个月你夜宿在我香闺的天数，也有一大半了哟

　　芷菲：嘻嘻，我这样说是给你提提神，一想到晚上有漂亮的女友侍寝，就有干劲

　　阿星：哈哈，所言极是

　　阿星：夜来香菲，十分期许

　　阿星：你知道何谓偷情吗

　　芷菲：我们现在不就是在偷情嘛——偷偷地从忙碌的时间中拿出一点去联络感情

　　阿星：哟，心有灵犀

　　阿星：我也刚想这么说，没想到你先说了

　　芷菲：我们现在的感情已经处于巅峰状态，情投意合，心意相通，自然可以想到一起

　　阿星：菲菲乃此生至宝，想啵你520口

　　芷菲：我想啵你1040口，啵啵啵～

　　阿星：想起以前北大女生节的标语——中意也，盈盈红袖谁家女；文质何，郁郁青衿是吾生。幸得识卿桃花面，从此阡陌多暖春。

　　芷菲：幸得识卿桃花面，从此阡陌多暖春，我知道这个，以前在哪看到过这句话

　　阿星：那你知道这句话什么意思吗

　　芷菲：不太清楚哟，马儿乖宝，你不是喜欢吟诗嘛，那你肯定知道什么意思

　　阿星：意思是——有幸看见她桃花般的容貌，从此以后交错纵横的路上，就多了很多温暖的春天。“阡陌”一词出自《桃花源记》——阡陌交通，鸡犬相闻。其中往来种作，男女衣着，悉如外人。黄发垂髫，并怡然自乐。

　　阿星：“阡陌”指田间小路交错相通

　　阿星：从此阡陌多暖春，也可以说在桃花盛开的田间小路上，多了几分春天的美景

　　阿星：也可以暗指风景秀美的北大未名湖畔，漫步湖边阡陌小路多了几分暖意

　　阿星：所以整句话可以理解为——倘若一生有你，余生皆是春天

　　芷菲：哈哈，我都感觉幸福得没法工作了

　　芷菲：所以咧，你应该赋诗一首

　　阿星：我很久没吟诗了，没灵感

　　芷菲：那你之前还说你和前女友的情史，有特别说过自己喜欢吟诗，咋就不行了呢

　　阿星笑笑，有些郁闷——这两个仙子怎么都想让我吟诗，我又不是诗仙

　　芷菲：晚上要赋首诗赠我哈，必须原创

　　阿星：夜来香菲要变成夜来香诗了

　　芷菲：嘻嘻，我先干活了，别忘了哟

　　阿名在办公室思索关于自动驾驶的事。

　　目前风掣WG系统还不成熟，连日来的路测发现了不少问题也亟待解决。

　　相比较而言，大华用7年时间、2000个工程师，每年上千万公里的数据训练，算法、硬件、数据全栈自研，跑完铁人三项，早已能做到全程12公里零接管，目前风掣的人力不足，投入也欠缺，唉，仍旧需要不少时间追赶。

　　他们的自动驾驶系统拥有三颗激光雷达，看得清，盯得牢，前后左右车道，车从后方开过来、超过，UI完全同步捕捉。摄像头也猛，距离路口还有100多米，红绿灯就被抓到了，硬件武装到牙齿。定位、算法、执行同样彪悍，自动转向遭遇左右挤压，可轻松解决。其避让、起步、钻缝等控制可谓相当不俗。

　　他们的ADS能连续四次无保护左转，这可是自动驾驶领域最难的场景之一！躲开人、躲开横穿的直行车，带一脚刹车，减速再走，这些都已经完成的路测，表现优秀。而目前WG只实现了两次无保护左转，缺陷明显。

　　昨天的路测，有个路段出现了一台垃圾车遮挡，WG一直看不到那辆直行车，而在双车道同时的左转场景，表现也不太好，出现犹豫不决的，比较明显的难以抉择现象。

　　而像多车道左转、拥堵情况判断可以。控制、行驶质感的调教改进得不错——停住不突兀，急刹不会冲出去，自动弯道稳准狠！还有像拐弯、跟车、超车、取消超车等比较顺，目前WG系统还不能很好地实现稳准顺滑，没那么丝滑，不过还是进步了不少。

　　好在WG采用了和ADS一样的架构：MDC智能驾驶计算平台为主，激光雷达为辅。

　　若想获得最佳的自动驾驶体验，一定离不开智能的算法体系，而MDC智能驾驶计算平台相当于一台电脑主机，该平台具备高度的开源性，不仅能够使用鸿蒙平台。

　　同时还能支持Adaptive AUTOSAR和ROS，并且搭配配套的工具链。安全性方面也有保障，还拥有高能效、低时延等特点。

　　它的算力也十分强悍。 L2-L5级自动驾驶的算力里面，L2级需要的算力<10 TOPS，L3级需算力为30-60 TOPS，L4级需算力>100TOPS，L5级则需算力为500-1000TOPS。而目前其已量产的芯片算力达400TOPS，远超L4级自动驾驶所需的算力。据说2030年才有可能达到L5自动驾驶水平，对此MDC智能驾驶计算平台的高阶版芯片算力最高可达800TOPS。

　　WG也采用了先进的激光雷达，如果说计算平台是自动驾驶的大脑，那么传感器便是“眼睛”和“耳朵”，将所见所感传递给计算平台进行分析，并最终发出指令。

　　现今传感器一般分为摄像头、毫米波、超声波以及激光雷达等几种，其中激光雷达的精准度最高，造价也最为昂贵。

　　如果车辆搭载了多种传感器，那么自动驾驶系统就会涉及到信息冲突的问题，譬如激光雷达监测到前方有障碍，但摄像头却显示前方无障碍，那么这时自动驾驶系统就必须处理好融合摄像和雷达两种传感器的双份数据问题。

　　这个技术地利也已经有了，从而全面的获取到车辆周围具体的障碍物信息。

　　除了有MDC智能驾驶计算平台与激光雷达等硬件的加持，要实现高阶自动驾驶解决方案还需一套智能的算法逻辑，需要依托高精度地图，目前有NCA、ICA以及ICA+模式。

　　现如今，WG自动驾驶系统已实现高速领航辅助和城市高阶自动驾驶功能。

　　其中高速领航辅助的效果类似于NGP功能，能够完成在高速路段的自动驾驶，包括主动变道超车、自动上/下匝道等动作。在城市道路场景下，也已完成点到点全程自动驾驶。

　　通过实现包括无保护左转、近距离加塞识别与处理，以及非机动车避让在内的各种城市道路所需的必要功能，WG完善不少，但想要尽快在车型上实现量产，需要赶一赶。

　　在智能电动车时代，自动驾驶系统可谓是纯电车型的灵魂所在，相比于FSD，全栈自动驾驶解决方案更加适应国内交通环境。

　　之前也有部分大厂退出了自动驾驶这个十分烧钱的赛道，WG能走坚持下去吗？！