黄帝授国于有熊，号称有熊氏。在商朝商纣王将有熊氏赶出了有熊，于是有熊氏投入周文王反商阵营。周文王儿子周武王接班，打下天下大封诸侯时，因人少功低，没有份。周武王英年早逝，周成王年少，周公摄政。等周成王成年后，要树立自己英明形象，才封跟随周文王周武王灭商朝有功的有熊氏为最低一等的诸侯，国号楚。
郑国随周平王东迁，在有熊建都城新郑，后郑国被韩国吞并，成为韩国都城。新郑是楚国人的耶路撒冷，楚国强大以后就一直想吞并韩国，但始终没有如愿。项羽是楚国贵族，是有熊氏的子孙，为了夺回故土，完成八百年楚王没有完成的使命，将有熊氏千年期盼变为现实，只能委屈韩王了。于是项羽将韩王成带到彭城，吞并了韩国。皮之不存毛将焉附，张良作为韩国贵族决定叛楚，听说刘邦已经进入关中，于是骗项羽让他入秦做内奸，帮项羽暂时稳住刘邦，不让刘邦与齐、赵联合，项羽答应了。
张良回到刘邦身边就立马一边鼓动刘邦进攻韩国，一边给项羽写信说：“汉王没有得到他应有的封地职位，打算取得关中，实现了原来的约定就停止进军，不敢继续东进。齐和赵想联合汉灭楚，汉王没有答应。”
同时附上了齐、赵劝说汉联合反楚的信。于是项羽决定先集中主力彻底平定齐国再说，避免出现秦国章邯大军打败楚国主力，马上转战魏、赵，楚国又死灰复燃的情况发生，同时任命自己的老部下吴令郑昌为韩王，抵御汉军进攻。
张良还真有才，让刘邦派大将军韩信带兵攻韩。郑昌本来就不是大将军韩信的对手，再加上张良做工作，二人一打一拉，韩王成的胞弟韩信就带领韩军叛变了，韩王成的胞弟韩信被刘邦封为韩王，史称韩王信。
刘邦本来的目标就是关中，但是平定了三秦向东一看，项羽还陷在齐国。于是刘邦改变了主意，决定出关，联合诸侯灭了楚国。汉二年春，刘邦率领汉军出关，魏、河南，殷王无力抵抗，立马叛楚，与刘邦组建反楚联军。
刘邦一面在洛阳集结反楚联军，一面派曹参、樊哙先对楚国发起试探性进攻。没有想到面对曹参樊哙的进攻，楚军守将龙且、项它等部直接脆败，刘邦一下子来了精神头，一面派樊哙率领汉军前出鲁地袭扰楚军，迟滞楚军对彭城的增援，一面立马亲率六十五万联军直接进攻彭城。项羽猝不及防，汉军高歌猛进，直接端了项羽的老窝。
拿下彭城，刘邦并没有放松警惕，而是让樊哙退到薛水以南监视楚军。但是项羽没有向南进攻樊哙军，而是留下主力，只带三万骑兵，从薛县出发，傍晚过湖陵进入沛县，然后一路南下二百里，黎明前到萧县，清晨突然从西向东向汉军发起进攻。
沛县是刘邦的老家，要想不走漏消息是不可能的，所以刘邦在此方向没有布防。二百里大军正常速度要六七天（日行一舍，三十里。），但是项羽带的是骑兵，一晚就完成了，就算有人通风报信，也没有项羽的骑兵快。
汉军主要是秦国人，项羽在咸阳烧杀抢掠是秦人心头的痛。刘邦带领他们攻占了彭城，他们自然要将耻辱还给彭城，将彭城的财产与女人洗劫一空。
刘邦重点防御的是北方，西面都是没有战斗力的部队，加上昨晚喝酒吃肉玩女人，直到夜深玩不动才睡下，清晨都还在酣睡，项羽的大军就冲杀过来时，他们还抱着女人。慌乱中他们，只好光着屁股，撒腿就跑，还没有等项羽的骑兵杀过来，联军自己就把自己冲乱了，于是跟着一起跑。
彭城的地形非常独特，北面是泗水，东面是谷水（黄河夺淮入海改变了徐州的地形，现在不存在了。）西南是北东——南西走向的山脉。五十万大军一起向东、向北跑，前面的到了泗水、谷水边想停下下来，后面的直接挤上来，将他们挤入河中。河中到处都是人，不会游泳的抓住会游泳的，大家都变成不会游泳的，汉卒损失十多万人。
突然有人喊，南边可以跑，于是大军又向南拥。楚军一共才三万人，根本挡不住夺命而逃的洪流，于是汉军傍山（今符离大道）向南狂奔了百余里，楚军这下聪明了，只是在后面不紧不慢地追，骑兵追步兵，根本不用着急。混乱的汉军逃到灵壁（今安徽宿州灵壁城）以东（今符离集附近）被睢水拦住了去路，又有十多万人被挤入睢水，睢水为之不流。刘邦就被围在临水的混乱的人群中。
危急时刻，突然狂风大作，折断树木，掀起屋顶，扬沙飞石，犹如黑夜。沙尘暴不仅吹乱了汉军，也吹乱了楚军，汉军本来就是乱的，大家一起乱，刘邦趁乱与数十骑逃出了包围圈。
刘邦不仅在彭城的北面布有重兵，在西面也有兵把守，维持供给。刘邦逃出包围后就想起在下邑（今砀山县）还有吕雉的大哥吕泽把守。于是沿睢水北岸向西至永（今永城市），然后向北到下邑与吕泽回合。
刘邦到下邑后想起了老婆孩子，趁项羽大军还忙不上管汉军亲属，先将他们接走。于是刘邦丢下汉军与夏侯婴审食其三人一起驾车回家，接老婆孩子。
刘邦回到家中，吕雉正在一边织布一边教女儿读《诗经.秦风.蒹葭》。因为驻守在下邑的大哥已经派人告诉吕雉，汉王已经攻下了彭城。吕雉想不久就要去秦国生活了，于是要让儿女先了解一下秦国的风俗。
蒹葭苍苍，白露为霜。所谓伊人，在水一方。溯洄从之，道阻且长。溯游从之，宛在水中央。
蒹葭萋萋，白露未晞。所谓伊人，在水之湄。溯洄从之，道阻且跻。溯游从之，宛在水中坻。
蒹葭采采，白露未已。所谓伊人，在水之涘。溯洄从之，道阻且右。溯游从之，宛在水中沚。
母子三人你一句，我一句慢慢诵读。现在刘盈也大了，也能一整句说话了，不像当年开始跟姐姐学诗《关雎》一句话只蹦最后一个字，将“窈窕淑女，君子好逑”读成“女，求”了。姐姐慢慢诵读弟弟也能跟得上了。
突然大门“咣当”一声大响，将吕雉母子吓了一大跳。一个高大的身影冲了进来，吕雉一看是刘邦，于是条件反射扑了上去，抱住了刘邦说：“你可回来了。”
你回来了，你总算回来了！回来接我们母子了。我们要去关中做皇后、太子、公主了！吕雉一下子高兴得泪如泉涌。
刘邦不等吕雉说第二句话，立马掰开吕雉的手，将其推到一边，然后抱起儿子。就在吕雉茫然地看着刘邦时，刘邦对吕雉说：“走，快走。我们在彭城被项羽打得惨败。”
吕雉一下子明白了，一挥手将脸上的泪水擦干，立马换了一副坚毅的脸说：“好。”牵着女儿刘乐就冲出了家门。
冲出家门吕雉愣住了，只有一辆战车，有六个人，刘邦、夏侯婴、审食其再加上她们母子三人。吕泽是负责后勤运输的，有牛车，没有战车，战车都在彭城，这辆战车还是的吕泽的坐车，吕泽部唯一的战车。吕雉面临抉择了。刘邦是必须上车的，夏侯婴也是必须的，因为他是御者（司机），正常还有一人位置。
吕雉犹豫了一下，果断将儿子抱了上去，接着又抱上女儿。然后对刘邦说：“你们快走。我、食其和父亲一起走。”
“好。你们保重。”刘邦先答应吕雉，然后转头对夏侯婴说，“走！”
战车启动了，吕雉突然追着战车喊：“照顾好弟弟！”
刘邦像是没有听见吕雉的喊声，头也不会飞驰而去。
沛县距离下邑有一百五十里地，驾战车也要半天，刘邦被楚军追杀怕了，总觉得有楚军在后面追。一有风吹草动，群鸟惊飞，刘邦就觉得楚军出现了，嫌儿女是累赘，将儿女推下车，对夏侯婴大喊大叫，甚至用剑架在夏侯婴脖子上，逼他快走。
刘乐从车上滚下来，虽然摔得很疼，但她想起母亲的嘱咐，忍痛爬了起来，将弟弟抱在怀里。
好在夏侯婴不为所动，刘邦将儿女推下车，夏侯婴就停下来，将摔得鼻青脸肿，满脸惊悸的孩子抱上车，反复多次，终于平安到达下邑，与吕泽收拢的败军汇合。后来刘盈继位，就将夏侯婴抱他上车的地封给夏侯婴，封号为“近我”，以显尊重与不同。