宣帝朝，王吉被重新起用，担任益州刺史，因病辞官。后来又被征召，任命为博士、谏议大夫。王吉针对当时皇室中普遍存在的奢侈浪费和任人唯亲的弊端，上书劝谏宣帝选贤任能，废除世袭制度，提倡俭朴，爱惜财力以整顿吏治，醇厚民风，使国家兴旺发达。

　　王吉是中国历史上最早提倡晚婚优育的思想家，他认为夫妇关系关乎人伦纲常，关乎人的寿命长短。世俗嫁娶太早，还不懂得为人父母就要养育儿女，从而影响教化，增加夭折率；另外百姓聘妻嫁女没有制度规定，导致贫苦人家无钱娶妻，不能延续后嗣；还有列侯迎娶公主或诸侯国人迎娶翁主，由于女子的地位高于男子，男子要屈身侍奉女子，丈夫在妻子面前抬不起头来，致使阴阳错位，很多女子不守妇道。

　　王吉又说：“古时候衣服、车马的贵贱都有明确的等级，用来褒扬有德之人，区分尊卑等级。现在上下僭越，人人为所欲为，只知道贪财逐利。周朝之所以能实现大治，刑法搁置不用，就是邪恶刚萌芽，礼制就会加以制止，不让恶有生长的机会。舜、汤不任用三公九卿的后代，而重用皋陶、伊尹等贤者，不仁德的人远离朝堂。而现在让世俗官吏任用子弟，这些子弟大多骄横傲慢，不通古今，只知道剥削百姓来建立功绩，对百姓没有益处，这就是《诗经.伐檀》所讽刺的。应该明确选贤制度，废除任子令。外戚或旧友可以让他们得到赏赐、让他们富有，但不适合让他们占据官位。取消角抵戏，减少乐府规模，节省尚方的开支，以俭朴治国。古代工匠不制作和雕刻装饰用的器物，商人不经营奢靡的货物，这不是工商懂得贤明之理，而是教化的结果。民众看到社会风气崇尚简朴，自然会专心稼穑。百姓一心务农，经商的想法就会受到抑制。”王吉上书的内容大致是这些，可惜他的这些宝贵建议并未得到宣帝的认同，宣帝认为王吉的谏言迂腐、不合时宜，不重用王吉。心灰意冷的王吉于是称病，回到琅琊郡。

　　王吉年轻时在长安求学，房东家有一个大枣树，树枝垂到王吉的庭院中，王吉的妻子就顺手摘枣给王吉吃。后来王吉知道了，很生气，把妻子给休了。东家听说后，执意要砍掉那棵枣树，左邻右舍一起劝阻，并坚持让王吉把妻子接了回来。里巷的人还为此编了顺口溜：“东家有树，王吉休妇；东家伐枣，休妇归家。”王吉砥砺品行，就是严格到这样的程度。

　　王吉与贡禹是好朋友，世人称：“王阳在位，贡公弹冠。”意思是好朋友之间志同道合，王吉被授官，贡禹弹去官帽上的灰尘，表示进退相随，取舍一致。后来演变为成语“弹冠相庆”，但现代多含贬义，指小人得势后同伙相庆。元帝即位，派使者征召贡禹、王吉，王吉年老，在赴京的路上去世，元帝很难过，派使者吊唁。

　　王吉兼通《诗经》《尚书》《易经》《礼经》《春秋》五经，，能够解释驺氏《春秋》，以《诗经》《论语》教授学生。王吉喜好梁丘贺讲解的《易经》，并让儿子王骏跟随梁丘贺学习。

　　王吉是西汉中后期儒家理想主义的践行者，其清廉与直谏体现了儒家“修身治国”的价值观。尽管他的政治主张未能扭转时局，但其人格与学说影响了琅琊王氏家族乃至后世的士大夫风气。在腐败渐生的宣帝时代，他犹如一股清流，昭示着儒家知识分子对道义的坚守。

　　王吉以“清廉直谏”闻名，官至谏议大夫，他推动家族转型为经学世家，成为琅琊王氏文化奠基人。王吉的一生虽无惊天动地的伟业，却以他的忠直与坚守，在西汉历史上留下了深刻的印记。他以一颗枣的坚守和屡次的谏言，彰显了清廉与忠勇的品质。他的儿子王骏、孙王崇皆位列三公，形成“累世公卿”的雏形。