汉元帝死后，汉成帝即位。成帝信任和敬重他的老师张禹，任命他为丞相，封为安昌侯。当时大将军王凤依仗自己是成帝舅舅的身份，不断培植王氏一族，作为成帝授业恩师的丞相张禹本该劝谏成帝，削减王凤权利，但他却视而不见，毫无作为，为回避矛盾，他告老还乡。成帝对张禹依旧敬重，让他享受特进礼遇。张禹侍宠而骄，不仅生活奢靡，还大肆圈地积财，有志之士对身处高位却不作为的张禹深感不满，但由于成帝对张禹信任有加，无人敢逆龙鳞弹劾他。正是这个时候，朱云出手了。

　　朱云上书请求朝见，当着满朝公卿大臣的面，朱云说：“现在的朝廷大臣，上不能辅佐皇帝，下不能体恤百姓，全是一些尸位素餐的官僚，是孔子所说的‘鄙夫不可与之事君’，‘患得患失，无所作为’的庸人。臣请求陛下赐给我一把尚方宝剑，斩一名佞臣，来激励其他人。”成帝问：“你说的佞臣是谁？”朱云回答：“安昌侯张禹！”成帝闻言大怒，说：“你一个居于下位的小官，竟然敢诽谤朝廷大臣，竟敢当庭辱骂朕的老师，死罪不赦！”御史中丞遵旨上前，要把朱云拖下去，朱云不肯就范，两手紧紧攀住殿上的门槛，奋力挣扎，竟把门槛折断了。朱云还大声呼喊：“臣能够与关龙逄、比干同游于九泉之下，足以！就是不知道圣朝还会怎样？”关龙逄、比干分别是夏商的贤臣，都因劝谏被杀，两人死后不久王朝也随之灭亡。朱云自比这两人，就是将成帝与夏桀、商纣并列，死到临头都不忘嘲讽，不禁让满朝公卿大臣为之动容，心生敬仰。

　　眼看着朱云被拖出去，左将军辛庆忌站了出来，他摘下帽子、解下印绶，伏在大殿上叩头，说：“朱云一向狂傲不羁，举世闻名，如果他说的对，就不能杀，如果他说的不对，也不能杀，朝廷要有容人的雅量，臣斗胆以死相争！”辛庆忌在地上叩头，直到额头上流出鲜血，成帝才消气，免去朱云的死罪。后来，宫廷总管带人要修理被朱云折断的门槛。汉成帝说：“不用修理了，就保留这个门槛，用它来鼓励直言敢谏的大臣。”于是后世以“攀槛、折槛”等指直谏或形容进谏激烈；以朱云节、朱云折槛称颂臣子直言敢谏，具有非凡的气节。

　　此后，朱云不再做官，在鄠hu县定居、种田。有时候朱云坐着牛车出行，后面跟着学生，所经过的地方，都受到众人敬仰。薛宣担任丞相，朱云前去拜谒，薛宣以宾主之礼相待，挽留朱云在家中住宿，顺便说：“在山野间没什么事，就到我的东阁来，在这里还可以见一下天下奇士。”朱云说：“小生想把我当成你的属吏吗？”薛萱就不敢再提此事。

　　朱云教书授徒，要先挑选学生，选定后才能成为弟子。九江郡的严望及侄子严元，都是朱云的得意弟子，能够传承朱云的学说，后来成为博士。严望后来官至泰山郡太守。

　　朱云活到70几岁，在家中去世。他病重时不肯看病吃药，临终嘱咐用身上的便服入殓，棺木只需容身，墓穴只需容棺即可。家人只造了个一丈五尺的小坟，把他埋葬在平陵东郭之外。朱云墓位于陕西省咸阳市城西6公里处秦都区平陵乡大王村，是平陵（汉昭帝刘弗陵之陵）现存的23座陪葬墓之一。有趣的是，朱云当年弹劾的张禹也葬在这里，也是23座陪葬墓之一。

　　朱云被视为汉代士人气节和风骨的杰出代表。朱云折槛的故事被后世无数文人墨客歌颂，成为绘画、戏剧等艺术形式的经典题材。杜甫在《闻高常侍亡》一诗中就写道：“致君丹槛折，哭友白云长。”其中的“丹槛折”用的就是这个典故，以朱云比喻好友高适的忠直。卢照邻在《咏史四首》中写道“昔有平陵男，姓朱名阿游。直发上冲冠，壮气横三秋。愿得斩马剑，先断佞臣头。天子玉槛折，将军丹血流。”以朱云为咏叹对象，借古喻今，批判了初唐社会谀媚之风与政治积弊。

　　朱云折槛之所以能流传千古，不仅在于朱云的“折槛之勇”，更在于汉成帝的“不修之智”，它代表了儒家政治文化中对直言敢谏和从善如流这两种最高品质的推崇和向往。