在2100年划时代的航天技术发明以来，一直到2235年生态环境科学发展的炉火纯青后，人类才正式离开了摇篮，首先对火星的大气进行了改造，然后又利用水星的冰层改造了金星环境。前者改造用了一百年，后者用了两百三十年。

　　2760年，火星殖民地隶属于地球联邦管制，是人类开采太阳系小行星矿带的重要中转站，对小行星的开采得益于“天钩”的发明，这种庞然大物有几十个在火星轨道上旋转，火星也因此逐渐成为了以矿产经济为主的大都市星球。

　　由于金星殖民者们对改造后的金星环境各有抱负，导致殖民地趋向分裂，出现上百独立政权，地球联邦曾试着收复金星，都无果而终。其中萨卡伦特合众国由最初的八国建立，凭借着齐心协力共同一致的优势逐渐吞并其他国家至二十七国合众国，成为了金星最具有代表力的国家，拥有发达的生物科技，由于其不光辉的历史使其对外采取避让政策，属排外主义。

　　圣米悠思科学委员会是地球联邦十三国科学院派出的一支前往木卫二考察的科学团队，由于木星与其卫星的系统十分庞大，所以出动的人数非常多，逐渐在木卫二构成临时的殖民地。