武德元年（即公元618年），此时的吐谷浑允伏已经率吐谷浑国民倾举国之力复国，吐谷浑正处于较稳定的发展时期。吐谷浑允伏之子吐谷浑顺，之前一直跟随隋炀帝，隋炀帝于江都逝世后隋朝灭亡，吐谷浑顺被唐军控制在长安。为了从唐军手中将吐谷浑顺救回。此时正值秦王李世民，在浅水原（今陕西长武东北）对陇西的割据势力薛举、薛仁杲父子作战。吐谷浑允伏决定发动吐谷浑国全部的机动部队助唐军攻取凉州。

　　公元618年秋，吐谷浑允伏上书秦王李世民，请求以出战凉州为条件，换回吐谷浑顺、李世民转上书李渊，获准。同年十一月，李世民打败西秦霸王薛举、万人敌薛仁杲军队，基本平定了甘肃一代的反王叛乱，吐谷浑人借此机会，8万大军出击凉州。凉州刺史王守杰领兵迎战，王守杰在阵前对吐谷浑军叫嚣，吐谷浑允伏身骑青骢马，手握三叉戟，飞驰出阵，前来应战。王守杰既然能守卫凉州，坐守塞外边境，那也是一员骁将，一枪对准允伏心门刺去，可允伏有草原人特有的高大威猛，剽悍勇武，他反身一戟挑去，王守杰虎口吃痛，顿时右手一松，他那刚长枪落于地下。王守杰眼见不好，转身拍马便跑，凉州将士以箭雨相保护，才使他免于遇难。

　　战败后的王守杰不敢再轻易与吐谷浑军作战，吐谷浑军首战告胜，立即围困武威、天水，一时间凉州军队士气低下。围城一个月，凉州刺史王守杰终于忍受不了来自城内外的双方压力，交出太守印，出城投诚，安心归附大唐。

　　吐谷浑允伏，将太守印谴人快马加鞭交于秦王李世民，李世民大喜，上奏李渊，唐军释放吐谷浑顺，派遣护卫队送其返回故里。吐谷浑顺回国后，吐谷浑允伏立其为太子，让他教辅吐谷浑人中原汉族文化。、

　　但是，接下来不知道出于什么原因，也许是吐谷浑允伏认为中原大乱，此时有机可乘，就在吐谷浑与大唐交好的蜜月期。允伏不顾被北魏、大隋灭国的两次教训，出击大唐，派兵侵扰掠夺鄯州、兰州、廓州等地，导致大唐边境居民民不聊生。

　　但由于大唐致力于平定反王叛乱，起初对吐谷浑无暇顾及，对其采取放任政策，只是诏书斥责之。但吐谷浑允伏不知悔改，变本加厉，侵扰大唐国境。

　　玄武门政变后，唐太宗李世民继位，他念于他日兄弟协作战的情谊，三下诏书要求允伏安分守己，不可造次，允伏以为大唐江山朝不保夕，并不以为意。

　　李世民盛怒之下，派遣侯君集出兵讨伐，出兵之前，以解甲归田的大将军李靖请柬李世民，此时李靖已经六十余岁了，他以自己常年于边塞作战为前提，请求李世民派遣他领军作战，李世民奏准。

　　翌日早朝，李世民下令，任李靖为大将军、侯君集为辅将军，出兵吐谷浑。