要说薛仁贵一生中唯一的败仗，那就是青海大非川之败了，公元670年，薛仁贵被逻娑道行军大总管，郭待封位居其后出兵青海大非川企图帮助吐谷浑君主慕容忠复国。

　　不久，56岁的薛仁贵抵达凉州，他早已经制定好这场战争中的计谋。“乌海险远，车行艰涩，若引辎重，将失事机，破贼即回，又烦转运。彼多瘴气，无宜久留。大非岭上足堪置栅，可留二万人作两栅，辎重等并留栅内，吾等轻锐倍道，掩其未整，即扑灭之矣。”（《唐书》）这番话是主帅薛仁贵同副将郭待封之间的一段对话，意思是说：乌海路途遥远而且地势险要，车辆很难行动，如果带着辎重走的话，就把破敌的机会给延误了，等到我们打败敌人就班师回朝，辎重来回搬运也很麻烦。况且乌海这地方瘴气很浓，我军大部队不宜久留，应当速战速决。现在我们所处的这地方依照地形来看正好适合安营扎寨，给你留2万人留在这里看辎重粮草，我带兵快进破敌人，之后与你会合。

　　大军作战，那薛仁贵为什么要轻装前进去找吐蕃军呢？薛仁贵早已设想好了，他前进到乌海干掉吐蕃驻军一万人左右，吐蕃人见他轻装部队速度出击一定会判定唐军的粮草肯定是放在后方，吐蕃军队一定会马上集中兵力去找唐军的粮草。正因此吐蕃的军队集结会十分的仓促。大唐与土谷浑的联军，也就是郭待封所的防守的地方，易守难攻，况且是以逸待劳，用2万军队守城当住20万仓促集结的军队，阻挡他一段时间应当没有问题。这时候薛仁贵杀一个回马枪，此时吐蕃军队已经应是久久攻城不下的疲惫之师，薛仁贵从后面截击吐蕃军队，郭待封率军出击攻吐蕃前军前后夹击，这大唐与吐谷浑10万联军就可以大破吐蕃的20万军队。

　　但是薛仁贵所设想的这一切，最终仅仅成为了设想。薛仁贵的副将，也就是名将郭孝恪的二儿子，郭待封，他在出征前官位和农民出身的薛仁贵一样高，但是他却仅仅当了薛仁贵的副将，他不服气，所以屡屡违反命令。

　　按照开始的计划实施，薛仁贵轻骑攻至乌海，斩杀了吐蕃一万余人。但是下一步郭待封没听薛仁贵的，郭待封在薛仁贵出击后继续带着粮草前进，薛仁贵得知此事时已经晚了，他此刻也预感到了即将兵败。他带部队火速赶回营救郭待封，薛仁贵的部队在一马平川的大草原上被吐蕃的优势兵力给包围了。

　　薛仁贵紧急下令让郭待封率军迅速撤退，但郭待封没有听薛仁贵的军令，他没急行军。等快率军到乌海了，没能碰上薛仁贵，郭待封的前哨查明吐蕃的20万大军现在正在向他们杀来。郭待封闻得此言，把粮草辎重全弃于原地，率军逃跑了。薛仁贵得知粮草全部被吐蕃掠夺了，已然心灰意冷。

　　之后吐蕃又集结了60万军队由吐蕃战神葛尔钦陵率领和薛仁贵这支7万人无粮食的军队决战。多亏薛仁贵乃是一代名将，善于变通，他用他的气势震住了吐蕃军队，且战且退，斩杀了吐蕃士兵近八万人，保全唐军两万士兵。

　　令吐蕃人没有想象的是，这次他们利用了唐军将帅不和的矛盾，取得了胜利。

　　薛仁贵是以个伟大的军事战略家，而郭待封除是名将郭孝恪的儿子以外，其实就是个不折不扣的草包，一个天才却和一个草包来做配合，就是“狼一样的对手，与猪一样的队友”。

　　最终薛仁贵兵败大非川。