“很需要训练数据啊，他们那套自研的数据集挺好的，包含三大数据类型：虚拟仿真、用户操作数据和实测数据，非常有价值，很有用，拿过来事倍功半，固得”阿名说到。

　　“这貌似属于他们的机密，可能不那么好搞来，小名同学”阿星说到。

　　“难不成要用开源数据集来训练自动驾驶？虽说开源是一种低成本、拿来即用的方式，但数据大多是摄像头相关的数据，且样本数量小，几乎只能用于自动驾驶感知训练。而像目标检测、车道线识别、轨迹预测、深度估计等，现在的样本量虽说体量可以，还是不能全部依赖开源数据集，得找别人较少拥有的”阿名说到。

　　“训练数据的事我会想办法，迟点我问下三公主，只能由她出面，不然我压不住二公子，那家伙不太可能顺我意”星曰。

　　“可以的，马总你行的，等你好消息”

　　“自动驾驶领域呈现出一个新的趋势：2D的弱势正逐渐消失，3D的优势不再明显。现在，通过2D来做深度估计和3D重建成为一个热门的方向。固态激光雷达或者泛固态激光雷达依然是现在多数车企的主流、标配，但本质上只能对自动驾驶起到辅助作用。未来或许会演变成以2D的摄像头作为自动驾驶主要的感知系统，甚至是端到端的自动驾驶系统成为主流”星曰。

　　“马总有点研究啊”阿名说到。

　　“那不是得补下功课才方便交流，不然你们说的我一句没听懂岂不是尴Gei了”星曰。

　　“哈哈，自动驾驶能力的比拼本质上是各家AI算力、算法、数据三要素的较量，算力和算法大同小异，差别也不说特别大，但数据却可以是独有的，可以拉开差距”阿名说到。

　　“自动驾驶发展至今，纯视觉和激光雷达两条感知技术路线的竞争还未迎来终局，咱们的自动驾驶方案采用哪条路线的？”星曰。

　　“我是打算以激光雷达为主传感器，但又想去兼顾一下摄像头”阿名说到。

　　“这种好搞吗？”星曰。

　　“暂时还有些迷茫，后面跟几位大牛探讨下可行性方案，目前不确定，有点变数”

　　“咱们以什么样的方式实现完全驾驶，是一步到位还是渐进式？”星曰。

　　“打算从L4切入自动驾驶生态，力求一步到位。进入这个区域技术门槛挺高，需要保证资本的持续投入。在风掣WG未成功商业化之前，自动驾驶部门没有可持续性营收，无法自负盈亏，需要公司持续输血！”阿名说到。

　　“我知道，烧钱正常”星曰。

　　“采用激光雷达的好处是，避免WG在未来L4甚至是L5落地之前还前途未卜。它可以加快L4自动驾驶落地的步伐，但自动驾驶的技术壁垒不完全在于选择纯视觉还是激光雷达的技术路线，打造风掣自己的闭环方案至关重要。所以，后面我们还得通过采集车来获取自动驾驶的实测数据，只是这样的话，采集周期长、投入大，闭环性不够强，阻碍挺大”阿名说到。

　　“那我们干嘛给自己定L4这么高门槛，可以求稳，传统车企和国内造车新势力都不约而同地求稳，先从L2级别入手，一步步升级到L3、 L4，最终达到L5，也可啊”阿星说到。

　　“他们通过造车切入生态，供应链投入大，整体门槛高。他们最大的优势在于正在建立一个可持续的数据闭环，通过闭环的方式来迭代模型。渐进式的有点磨唧，太耗时间，也没啥噱头，我们这也算铤而走险，皓翔就是这样的方式，所以我换了种方式来搞”名曰。

　　“有点冒险啊，小名同学”星曰。

　　“怕什么，反正只要持续输血就最终能量产，其实殊途同归，方式不同而已”名曰。

　　“行，大胆去搞，相信你的实力”星曰。

　　“传统车企一直处于造车生态中，有完备的供应链体系，在汽车制造方面占据优势。并且借助纯视觉方案已基本实现L2辅助驾驶的功能，如车道保持、自适应巡航、简单的自动变道等。这些车企同样能持续不断地获取数据”名曰。

　　“但是特哥的智驾貌似比较特殊，想要靠纯视觉方案一步到位实现完全自动驾驶。而它现在为车主提供的FSD还是一个渐进式的、不断迭代的版本。研究的4D算法，通过Contrastive learning，在时间轴和连续帧上通过自监督的方式来进行自动驾驶训练，可以预测出深度信息，同时增加时间维度的弥补”星曰。

　　“纯视觉方案最大的优势是成本低，另外一个技术上的优势是，因为没有其他传感器的干扰，减少了多传感器融合带来的数据相互干扰的问题。但从这几年的实际用户反馈来看，还是有很多缺陷，我不太看好纯视觉路线”名曰。

　　“我也是”星曰。

　　开完会，阿星回到CEO室。

　　打开手机给蓝韵发了条信息：8023

　　蓝韵收到信息后莞尔一笑，很快打字回复道：小伙鸡，几个意思啊

　　阿星：今天4月14，黑色情人节

　　阿星： 8023寓意——我会一直陪着你、爱着你，一直到天长地久，永不分离

　　蓝韵：套路我见多了，一点用没有

　　阿星：居然一点感动没有

　　蓝韵：感动毛线球

　　阿星：你听说过量子纠缠吗

　　蓝韵：听说过，去年三位大佬获得诺奖嘛

　　阿星：那你听过爱情量子纠缠吗

　　蓝韵：什么鬼，没听过

　　阿星：那我跟你普及一下这个有些科幻的概念——不论你身在何方，远在何处，拥有爱情量子的一方都可以感应到另一方的存在，注定他们要纠缠一生，相爱一世，这就是传说中的爱情至高创世论——爱情量子纠缠！

　　蓝韵：扯淡之神不是盖的，瞎扯淡

　　阿星：难得我百忙之中撩拨你，给点面子嘛

　　蓝韵：想要面子是吧，行，问你个问题，为啥男的都感觉别人家的老婆好

　　阿星：那你说，不怎么懂事的小孩子，去了玩具店为啥都不爱走

　　蓝韵：为啥

　　阿星：因为他觉得

　　阿星：只要他没玩过的，他都想玩

　　蓝韵：那你是影射自己是个渣男喽

　　阿星：你这清奇的脑回路产出的逻辑不能这样啊，我就是举个例子说明而已

　　蓝韵：反正你就是个渣男，爱情污点一直存在，虽说有些模糊，但痕迹仍在

　　阿星见蓝韵这样发信息，感叹一声也就没再理会，没一会菲菲发来信息：亲戚送红色礼包喽，啊～，有点难受呀呀呀。

　　啪啪打了一大串字，阿星回复道：虽然我不能替你上刀山下火海，但是我可以安静地聆听你的悲惨遭遇，感同身受，甚至可以演绎一番你此时的痛苦，演技绝对炉火纯青！

　　阿星：请把我的关心带回你的家，请把你的微笑留下，明天的遍野春花将是对你的补偿

　　芷菲：哈哈，你这安慰人的方式有点扯

　　阿星：这就是我独有的风格，直男思维的话会说让你多喝热水，我一般说喝红糖姜茶

　　阿星：我的关心可以化作纳米机器人大军帮助你的免疫细胞军团打赢经期保卫战

　　芷菲：切，鬼扯

　　芷菲：不过，却也能暖人心

　　周末，蓝韵在家里的地板上放了一只梭子蟹，harry和potter饶有兴致地前来观看。而金毛potter看了一会，居然晃动起小脑袋。把蓝韵给乐了下，笑道：“我去，金毛舞狮啊”

　　见蓝韵蹲在地上看得津津有味，蓝色笑道：“我说家姐，干嘛放只螃蟹在地板上”

　　“玩啊，干嘛”韵曰。

　　“成年人的世界总是那么简单又朴实无华”

　　蓝色话刚落，响起了门铃声，于是走过去开门，是送货的服务人员。

　　“姐，老窦送咱们的智能床垫到了”色曰。

　　蓝韵闻声起身过去，说道：“放我房间吧”

　　“耶，先放我房间玩一阵”色曰。

　　“不行，先放我房间，别争啊”韵曰。

　　“好歹是我最后关头找朋友借着钱，功劳我最大，这都不先犒劳一下我？”色曰。

　　“我就要先玩，你后面玩”韵曰。

　　“说什么我都不能让你，家姐，你不厚道啊，都不体恤一下”色曰。

　　“顶你个肺，干嘛不让老窦一人送一张，只送一张，我去，搞得现在有分歧”韵曰。

　　“一张200万啊，很贵的，也不知道有什么神奇的地方，这么贵，当然先买一张了”

　　“行行行，先放你那边”韵曰。

　　“谢谢家姐成全，嘻嘻，你们跟我来”

　　过了一阵，服务人员把床垫装好后撤了，姐弟俩开始在一旁研究起来。

　　“世间离谱千千万，人工智能占一半”韵曰。

　　“之前不是有明星娱乐八卦，热搜榜屠榜，所以我才想搞清楚这智能床垫有何神奇之处”

　　“200万这么贵，不知道有啥”韵惑。