“Python我听过，Python就是你写应用软件算法用的”定剑说到。

　　“是的，算法主流用Python，深度学习框架用的是Python，还有一些工具也是Python，但这只是一小部分，深度学习推理引擎还是C++实现，加上一些比较重要的库，像opencv和libpcl都是C++。自动驾驶仿真2大主流引擎Unity是C#，unReal是C++”名曰。

　　“哈哈，那简单的说，自动驾驶程序用Python、C++语言写的呗”剑曰。

　　“对，可以这么说，主流是这样”名曰。

　　“Java不行吗？”剑曰。

　　“Java适合大型分布式系统，主要用在电商、大数据等领域，如果做无人驾驶调度系统，手机端APP是可以考虑使用Java。但这种跟硬件系统打交道，要求反应很及时迅速、需要高效率的活，一般都是用C和C++，Java是高级语言，没有中级语言跑得快”名曰。

　　“高级的语言不如中级语言的？”剑曰。

　　“相对而言，也不是绝对，跟应用场景有关系，高级语言易懂些，易开发些。Java的主战场不在无人驾驶。其实无人驾驶也需要Ul，目前的主流是基于Web的技术，很多辅助的标注系统、管理系统需要前端，开发平台用到nodeJs，也可以基于C#，或者其它技术”名曰。

　　“那你们的自动驾驶团队是怎样的？”剑曰。

　　“团队的话，按照感知-决策-控制来分，职能有五大类，分别是——平台类、算法类、架构类、管理类和测试类”名曰。

　　“那这五大类又各自包含什么成员”剑曰。

　　“平台类有嵌入式硬件工程师、嵌入式软件工程师、操作系统工程师、中间件工程师；算法类有感知算法工程师、多传感器融合算法工程师、决策规划算法工程师、定位与高精度地图算法工程师和控制算法工程师；架构类主要职位是系统架构工程师，就是应用软件的架构；管理类就是项目管理工程师；测试类有仿真测试工程师和测试工程师”阿名说到。

　　“好多工程师呀，哈哈，平台类的工程师就是你刚说的搞算力平台的”剑曰。

　　“对，就他们搞”名曰。

　　“感知算法工程师是干什么的”剑曰。

　　“研发环境感知算法，这岗位的工程师呢，要会一种或多种主流的深度学习框架，像Mxnet、Caffe、TF等，会使用pytorch、tensorflow等训练工具。要求的理论知识蛮多的，如：机器学习和神经网络、图像分类、检测、跟踪、分割、点云感知、视频分析、双目算法中的一种或多种”阿名说到。

　　“呵，挺多专业术语的”剑曰。

　　“这些你听不听得懂没关系，大概了解一下就行”阿名说到。

　　“那多传感器融合感知算法工程师，应该就是对超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等多传感器的信息处理和融合”剑曰。

　　“对，这你倒是说得上来啊”名曰。

　　“顾名思义嘛，哈哈”剑笑。

　　“多源信息融合的目标检测、跟踪、识别与定位、环境特征抽取，这些为导航地图构建和定位提供支持”名曰。

　　“那决策规划算法工程师，干的活就是研发自动驾驶中决策、规划等工作？”剑曰。

　　“对，这岗位主要的职能就决策规划模块的系统集成、调试，像我的岗位是规划算法师，决策算法师也有专门的岗位，可分可合，就看公司对人员要不要细分”名曰。

　　“定位与高精度地图算法工程师，就研发高精地图，负责地图生产，地图质量控制喽”

　　“嗯嗯，对的，这岗位职责为对地图应用以及高精定位的算法研发和工程化实现，以及高精度地图存储架构设计与可视化应用。要求不低，要会常用的滤波算法，背景分离和特征提取等算法，数据结构和算法能力等”名曰。

　　“哦，那控制算法工程师主要干嘛”剑曰。

　　“实现车辆自动驾驶的速度控制、转向控制，达到预期横纵向控制精度，车辆控制的PID、MPC车辆预测控制等算法设计、测试和验证，总之就是控制这台车作出的反应，那这岗位一般都要求车辆控制底层代码编写、现场车辆控制调试、验证车辆控制的精度和重复性精度等。还有比如：根据准确的导航定位信息，编写生成车辆行驶控制包，涵盖循迹规划、车辆操作规划——加速度、航向角、起、停、减速和制动等，还是挺考验能力的”名曰。

　　“哈哈，听得一知半解的”剑曰。

　　“正常，你毕竟是外行，懂点皮毛就可以”

　　“对了，你们这自动驾驶算法开发出来，怎么知道算法行不行，如何验证？”剑曰。

　　“这就需要仿真测试工程师了嘛，他们负责去测试算法，当然了，自动驾驶的算法仿真测试都是离线的，不可能说现场测试”名曰。

　　“那测试人员如何测试”剑曰。

　　“有专门的仿真软件给他们用”名曰。

　　“哦，这样啊”剑曰。

　　“测试的职责就是配合算法工程师设计各模块测试案例，搭建测试系统和测试工具。根据自动驾驶运行场景，使用3D建模工具搭建仿真场景，编写仿真脚本、测试场景脚本，建立仿真场景库，自动化仿真测试。记录、整理并保持测试数据及结果，离线分析测试数据，跟踪并定位错误的基本原因，提交测试报告”名曰。

　　“那也得懂很多”剑曰。

　　“自然，他们也要懂C/C++/Python等编程语音，掌握至少一种脚本语言，掌握Linux或类Linux系统常用命令，要求不低”名曰。

　　“互联网项目的管理系统，负责测试的人员就不用懂那么多吧，还要编程”剑曰。

　　“他们要求会低得多”名曰。

　　“测试用什么软件”剑曰。

　　“3D建模工具，如Sketchup、Blender等，车辆仿真软件，如CarSim、PreSCAN”

　　“呵，都没听过！”剑曰。

　　“有很多的算法工程师，他们开发的算法，一般都会基于系统架构工程师先构建好的无人驾驶软件系统框架，这岗位的职责就是自动驾驶系统各功能模块的设计和实现。模块化、可验证的系统软件架构设计和实时性能优化。与硬件、算法和测试团队合作，集成并优化自动驾驶系统，是应用软件基石”名曰。

　　“一般架构师都牛，哈哈”剑笑。

　　“架构师统筹全局，要懂的和深入的知识更多，比如像自动控制、模式识别、机器学习、计算机视觉、点云处理，还有嵌入式操作系统和实时操作系统的内核或驱动开发。 ROS、CUDA、OpenCL等异构计算的编程和优化，较强的 troubleshooting能力，即故障排除，实际调试和优化经验很丰富”名曰。

　　“一看就是大牛级的存在，那你现在到达什么样的级别了，能胜任架构师吗”剑曰。

　　“呃，我水平还行吧，不说特别牛，架构师的水平，也不说完全胜任不了，但这职位负责的东西比较多，挺繁琐的，小兵小卒有他们的乐趣，大将有自己的风采”名曰。

　　“哈哈，你们的团队有多少人员呐”剑曰。

　　“你是说整个自动驾驶所有的人员？”

　　“对，所有人员”剑曰。

　　“600个左右，据说还会增加”名曰。

　　“那人也挺多的嘛，人才济济，你们这个智能驾驶事业群组，之前还分L3智能汽车事业部和L4自动驾驶事业部，前阵子二者进行了合并，另外还新增了智能交通业务组”剑曰。

　　“对啊，早该合并，L3事业部包括高速自动驾驶、自主泊车解决方案和高精地图；L4事业部则提供自动驾驶出租车、无人小巴等解决方案。进行战略合并，挺好的”名曰。

　　“你们这么多人的团队，应该是分组来进行自动驾驶的开发吧？”剑曰。

　　“对啊，前面不是说了主要是五大类工程师嘛，分了好多组，像算法组、底层驱动组、线控底盘组、计算平台组、数据平台组、仿真平台组，这些组还能再细分小组，细化分工”