“没有，你们自家的自动驾驶究竟做得如何，牛不牛，能打几分？”菲曰。

　　“皓翔所谓的L4智驾系统我没有实测过，但应该是值得一试的”星曰。

　　“哪天我试一下，虽说是皓翔的自动驾驶，也算你们家的，相信你们家的宝贝”菲曰。

　　“可以，我也想知道皓翔的真正实力，感觉它们说L4还是挺过的”星曰。

　　“噱头嘛，很多车企或供应商不都这么吹么，其实现在私家车完全自动驾驶还早”

　　“一些商用车倒是已经落地，像无人驾驶大巴，卡塔尔世界杯期间的无人驾驶地铁，以后无人网约车说不定会大量出现”星曰。

　　“那应该还要挺长时间吧，想要商用落地可不简单，比如：在哪些路段可以驾驶，哪些路段不能驾驶，怎么收费？最关键的问题是安全问题又如何保障㖏？”芷菲说到。

　　“之前出台了个《指南》有介绍，自动驾驶汽车运行的路线需远离学校、医院、大型超市等人员密集的场所，如果遇到雨雪冰冻等恶劣天气时，应当按规定停止使用自动驾驶汽车从事运输经营活动。安全方面，无论是试行自动驾驶的单位，还是拥有自动驾驶技术车辆的人，都需依法办理相关的许可资质，证明其能在自动驾驶这一块能拥有成熟的技术，另外，标配保险，不论是车还是人，都必须拥有一份责任保险来保障，虽不能以策万全，但可以应对大多数的意外情况。如果发生了事故，需要做好现场处置或事故应急处置，及时向事发地交通运输、公安、应急管理等部门报告事故情况”阿星说到。

　　“这么一说好像只要自动驾驶完全成熟了，达到L5，除了人多的地方哪都可以跑，一些担心和安全问题也不是事”菲曰。

　　“bingo，鹏城还有羊城、渝城、武汉等地已经在推进自动驾驶落地，据说起步价16元，里程单价每公里2块8，试运行期间折扣至1折，运营时间为上午9点到下午5点”星曰。

　　“可是，一旦自动驾驶普及，这网约车司机和出租车司机不就糟了，他们将被机器替代，永远沦为汽车市场上的历史之物”菲曰。

　　“为时尚早，目前一切都是试行阶段，自动驾驶技术仍存在很多需要改进的地方”星曰。

　　“感觉技术发展太快了”菲曰。

　　“新技术太多了，量子计算机，量子芯片，碳基芯片，还有光子芯片，据说光子芯片在速度上提升1000倍，不需要硅片，对结构要求更低，降低了对先进工艺的依赖，无需使用EUV高端光刻机，江门地下700米还建了个中微子研究基地，每年都有一大批新技术出现”星曰。

　　“如果弯道超车太费力费时间，那只能换道超车了，技术为王，有黑科技才硬核”菲曰。

　　“对了，你另外的纸箱装的是啥”星惑。

　　“聊得太入神，都忘了大宝贝”菲曰。

　　“啥大宝贝？”星曰。

　　“一套AR设备，是我之前呆的那家老美公司的产品，我没有来得及看到产品出来就回国了，这里边我也写了很多算法，于是我就托我老美的朋友给我代购了一套寄回来”菲曰。

　　过了一阵，二人穿上机甲战服到露台上，戴上AR头盔，各自手持一把塑料材质的战刀，中短刀状，看上去像削铁如泥的真刀。

　　“哇哦，这头盔有意思，我仿佛看到一个很炫酷的异世界，神奇之至啊”星悦。

　　“更神奇的还有”芷菲说着设置App的不同参数，阿星那边很快切换到异星战场。

　　“啧啧，很棒”星笑。

　　芷菲举起战刀往阿星的刀子砍过去，瞬间两人变得很高很大，化身机甲战士。

　　“来一场酣畅淋漓的决斗”菲曰。

　　“come on”

　　阿星话毕，两人便在露台厮杀起来，仿真战刀的每一次碰撞都会激起他们感观上的逼真震撼，他们在AR头盔和机甲服的作用下仿似进入一个奇妙的世界进行着科幻电影的打斗。

　　芷菲把刀划到阿星的机甲服上，他居然被模拟出逼真的痛感，而芷菲则会获得逼真的快感。阿星反手一刀，芷菲也同样感同身受。

　　一番打斗之后，两人摘下头盔，相视一笑。

　　“有意思，居然还能这样玩”星悦。

　　“这机甲服和头盔相互配合和作用就会让人身临其境般地置于奇妙的异世界，很贵的这一整套设备，15万美刀哟”菲曰。

　　“贵是贵了，物有所值，坚嘢啊”星曰。

　　“坚爷是什么？”菲曰。

　　“坚嘢白话里就是正品、好货，而流嘢则是次品、次货，两者互为相反词”星曰。

　　“哦，坚爷，流爷，哈哈”芷菲笑了笑，“这头盔还有个有趣的功能，叫做神奇视觉，这一模式下，只要你往低的地方看就会有不可思议的现象出现，你戴上，我操作APP”

　　阿星戴上头盔后，芷菲操作了下，他从依山而建的别墅往下看，没一会竟然有很多只大熊猫迅速地翻腾跳跃爬上来，不禁发出感叹：“功夫熊猫啊，我的天，我勒个豆”

　　芷菲又把动物切换成蟒蛇，只见蟒蛇从下而上迅速爬上来，好逼真，近了，再近了，一直不慌的阿星直到蟒蛇一口把他咬断头才慌了，那瞬间断头感真的感觉十分逼真！

　　“哈哈，你看你被吓到了”菲悦。

　　“我去，这也太逼真了，感觉脖子被机甲服搞了一下，好像裂开的那感觉，人头落地的仿真感，就跟真的一样，吓死我了”星曰。

　　“最后一种动物，大章鱼”菲曰。

　　芷菲话刚落，阿星往下面一看，什么都没有，正纳闷着，一头巨大的章鱼怪就突然出现在眼前，张牙舞爪，怪吓人的。

　　没一会阿星迅速被吞没，在机甲服的作用下，所有的感觉在那几秒内显得无比真实。

　　阿星摘下头盔，笑道：“牛，差点吓出心脏病，这AR设备确实做得可以，咋就没见到国内有厂家生产这种高端的设备”

　　“就算有，价格肯定不菲，你会去买吗”

　　“哈哈，确实玩不起”星曰。

　　“目前只有三种动物，后面他们还会开发被鲸鱼和鲨鱼咬住或吃掉那种刺激视觉”菲曰。

　　“可以，已经很棒了他们。要是这设备便宜点，就能有不少人用得起，以前老早时候，激光雷达要几十万，平衡车要80万人民币，号称价格屠夫的中国人，就把它们干到白菜价”星曰。

　　“这也不是不可能，需要时间”菲曰。

　　几天后，阿星按行程安排去了坪山风掣科技园。到自动驾驶部门巡视一番，简短地和部门成员照个面，然后便进了阿名办公室。

　　“马总今天有空过来，大驾光临啊”名悦。

　　“刚去自动驾驶部门转了一圈，认识了一些新老面孔，工作氛围可以”星曰。

　　“每个人手上都有不少活，你之前说的工作量要以一顶三，我只敢以一顶二，最大负荷量了，怕他们喊累跑路了”名曰。

　　“哈哈，随便说说的，不用当真”星曰。

　　“啧，虚伪！训练数据怎样？”名曰。

　　“三公主出面了，但是二公子只答应给一部分，现在还在磨唧，催了两次还在磨蹭，说正在数据筛选，筛选有些费时间”星曰。

　　“分明在拖延时间！给个痛快嘛，这老6”

　　“我都说了他肯定会恶心我，他们自研的训练数据到底有啥好处的”星曰。

　　“用于自动驾驶训练的数据大体上分为三类：第1、虚拟仿真，通过虚拟仿真得到的数据，生成速度高且成本低。皓翔团队老早通过一些新引擎或者套件生成了数据，它的数据量达到百亿公里级别；第2、用户操作数据，这种也叫影子模式数据，皓翔拥有大量真车用户实际操作的数据，它的好处就是可以直接学习人类驾驶行为，但通过影子模式采集数据也有缺点，会使数据GT不唯一，是一种后置学习和分析的方法；第3、实测数据，皓翔的测试车采集到的数据很多，以前我也参与过路采，精准且数据匹配研发软硬件配置。所以你说我干嘛这么重视他们的训练数据，实用啊，马总”阿名说到。

　　“听你这么一说确实很有价值，怪不得这二公子扭扭捏捏，磨唧得要死”星曰。

　　“在模型初始化阶段，虚拟仿真数据作用较大。自动驾驶系统可以靠虚拟仿真数据来快速地学习驾驶行为，了解数据分布和数据空间的分布等。但通过物理引擎简单模拟的方式，后续的价值会越来越低，因为高价值的数据很难通过虚拟仿真来获取，不宜那么多虚拟数据”名曰。

　　“所以用户的实操数据显得更重要”星曰。

　　“对啊，用户操作的数据虽说价值较高，但采集能力、范围会受到法律法规等方面的限制。另外，用户操作数据很难实时上传，国内大多数车辆的数据都是在加油站或者是充电时借助高速 WiFi来上传的。目前，绝大多数用户数据都为自动驾驶公司所独有”阿名说到。

　　“那实测数据岂不是参考价值最高”星曰。

　　“实测数据的参考价值确实很高。与影子模式得到的数据不一样，实测数据是在安全员脱手的情况下，是人工智能算法主动进行驾驶产生的数据。但实测数据也有不少缺点”名曰。

　　“又有缺点？”星曰。

　　“呃嗯，大多数时候只能在限定的区域进行采集，数据的多元性真的是有待提高，还得在城市开放道路进行采集，不是说哪边都能采；算法难以进行交互，驾驶员需要接手，最后还是会演变成用事后分析数据来迭代算法，也会导致有效数据生成速度低；然后，实测数据成本最高。由于受到法律法规、数据存储容量大小、网络速度与成本等条件的限制，用户操作数据采集存在一定的困难性，不太好搞”阿名说到。

　　“大量高价值的实测数据确实来之不易，算得上是花大钱买的数据”星曰。

　　“嗯，不仅仅是正常行驶的数据，更需要多样化、精细化的数据，毕竟提高自动驾驶长尾场景的训练才是关键！”阿名说到。