于谨和达奚武都是西魏大将，于谨更是未来西魏的八柱国之一。

　　宇文泰、于谨这些人，可能大部分人都不熟悉，但宇文泰创立的制度，大部分人应该都听说过——府兵制。

　　历史上，宇文泰会在大概三四年后正式创立府兵制，并设立了八柱国，统率双十二将，开二十四府，掌管府兵。

　　府兵制是关陇集团的核心政治制度，北周、隋、唐三代都是这个制度的受益者，这三个朝代的领导人也都是这一体制的核心人物。

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