朝鲜王城也就是后世汉城，位于朝鲜半岛的西北部，距最近的黄海（西朝鲜湾）海岸线约 40—50公里。距离最近的海岸点为仁川，两地直线距离约35公里，但实际陆路因山地阻隔需绕行，路程约 50公里。

　　汉江穿城而过，向南流入黄海，是连接内陆与海洋的重要水道。

　　明末时期，汉城依赖汉江水运与沿海港口（如仁川）进行物资运输。明代朝鲜称仁川为“济物浦”，是黄海沿岸的天然良港。

　　明朝与朝鲜的官方使节...