太子河对岸，后金采取战车与步骑结合的防御方法。

　　在桥头布置楯车，车前挡以五六寸厚的木板，再裹上生牛皮。弓箭手埋伏在楯车之后，之后是又一排小车，装载泥土，最后一层是铁骑，人马皆穿重铠，号称‘铁头子’。

　　以往此阵法对明军无往而不利。

　　通常战斗开始后，以楯车抵挡明军第一波火器射击，在第二次发射前，铁头子突然奔驰而出，如一股狂风刮过，分开两翼，向明军猛冲，霎时间，就把明军冲得七零八落。

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