“很不错，还是有很多可以改进的地方。车轱辘与地面直接接触，不但会让马车颠簸，还会对车轱辘、底盘甚至马车造成磨损，车轱辘损坏率也高。”

　　“看能不能寻找一种材料包裹在铁轱辘外面，减少颠簸的同时，我们还能减小链条、主轴与底座分量，这样还能降低造价。”薛仁看到用模具铸造出来的铁轱辘，这走在马路上不但不防滑，马匹拉起来也困难，整体效果与他想象中差了太多。

　　“我们已经在实验，各种棉布丝绸都试过，但...