自中唐以来，地方军制愈发混乱。

　　首先，均田制的瓦解，使府兵失去赖以维持的经济基础——如无法自备武器粮饷——导致府兵制名存实亡。

　　其次，募兵制的弊端日益显现。

　　朝廷招募的士兵因长期服役，逐渐与将领形成私人依附关系，形成“兵为将有”的局面，为藩镇割据提供了军事条件。

　　最后，制度上“头痛医头、脚痛医脚”的短视做法，使得军事指挥体系愈发臃肿。

　　为结束安史之乱，唐朝曾设立大量节...