二战中名气最大的火箭炮自然是喀秋莎，号称约瑟夫管风琴。

　　但实际上在二战后期，43年开始汉斯就迅速逆向喀秋莎生产了自己的火箭炮，并包括了80毫米、150毫米、210毫米等多种口径，分别搭载在卡车、履带车、甚至是飞机上。

　　而在伏击斯蒂文的约300辆鳄鱼两栖战车中，有超过100辆都搭载了6联装150毫米火箭炮发射器作为火力支援，剩下的则是搭载迫击炮、机炮、榴弹发射器作为近距离突击车。

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