卫国在成为魏国的附庸之后，卫国就没有什么能见于史册的大事，基本只能受强国的摆布。

　　卫成侯，卫国第三十九任国君，卫慎公之孙，卫声公之子，名不逝，在位二十九年。

　　成侯十六年，公元前三五六年，卫成侯见卫国国小势衰，便自贬号曰侯。

　　成侯二十九年，公元前三四三年，魏惠王废除成侯卫国国君之位，改立灵公之子，公子郢的后代，子南劲为卫国国君，史称卫平侯。