老皇帝下旨从幼军调了一个百户所入宫，专门陪太孙演练阵法。

　　今日负责教导的武将是老皇帝的养子平安。

　　其父是济宁卫指挥佥事平定，父亲去世后，平安继任父职。

　　曾多次跟随朱棣出塞征战，熟知朱棣用兵风格。

　　靖难之役中，屡败朱棣，险些将朱棣刺死于马下，灵璧之战中，惨败被俘，朱棣出于爱才之心，不顾部将的拦阻，留其性命，将其送至北平，让他担任北平都指挥使。

　　永乐七年，朱棣巡视北平时，...