刘裕射箭比赛获了奖，在军队里出了名。一天射箭队长来找他，说突击队人员短缺急需补充，上级让他去突击队面试。

　　接待他的是个声如洪钟形体彪悍叫孙无终的人，孙长官说：“在新人的射箭比赛中，你表现非常突出。我看你的综合素质不错，虽说重弩队的待遇好风险小，但不利于你成长。而突击队对人的体能要求更高作战能力要求也更全面，入职门槛较高，一般人望尘莫及。突击队在实际战争中经常作为前锋冲锋陷阵，其胜负是整个战局是否顺利推进的关键，风险大机遇也多。”

　　他看了看刘裕继续补充说：“要想成为一名合格的突击队员，要求你全身披甲能操作十石的弩，身背50支箭和长柄杀器，头戴铁盔腰佩短剑，再带够三天的粮食，在半天的时间能走一百里的路。”

　　刘裕入伍没多久，吃苦受累都不算什么，只希望有机会建功立业。于是不假思索就点头同意了。

　　孙无终看他是个胆大豪爽的人，非常满意地拍着他的肩膀说，“好样的！咱们一块喝点酒吧！”

　　在饭桌上，孙无终说：“我是南兰人。你是哪里人士？”

　　刘裕说：“我祖籍彭城人，现居京口。你知道南兰陵萧家吗？”

　　孙无终说：“萧家名门望族啊，萧亮早年做过侍御史。他是你什么人？”

　　刘裕说：“他是我继母的祖父。”

　　孙无终沉思了一下，说：“这么说来咱们还是半个老乡啊！。”

　　刘裕说：“初来乍到，还望长官多加指点提携。”

　　孙无终说：“突击队冲锋在前，深入敌阵，经常面临各种危险。你先要克服困难努力提高自身战斗技能。狭路相逢勇者胜，在危急时刻一定要能立于不败之地。只要在战争中立了功，加官晋爵都是水到渠成的事。”

　　公元383年五月，心高气傲的苻坚一意孤行剑指东晋。25万骑兵、60万步兵还有强行抽调的3万民兵绵延千里，旌旗招展，浩浩荡荡向东晋进发。

　　符坚得意地说：“我这么多兵马，要是都把马鞭子扔到江里，长江是不是就快断流了呢？！”

　　十月，曾师从名将王猛的苻融攻陷了建康附近的寿阳，得到弟弟这个消息后，符坚特地派梁成率五万精兵驻守洛涧，阻止晋军主力的进攻。

　　梁成是符坚的心腹，他的父亲是秦的开国元勋。在伐燕战争中，梁成在荥阳大败前燕军统帅慕容臧，后来又在进攻东晋襄阳的战争中有上佳表现。这次把梁成作为前锋，是想要他首战告捷以鼓舞士气。

　　东晋在统帅谢玄沉着冷静的精心部署下，在参军刘牢之的亲自带领下，刘裕跟随着孙无终和其他几千名勇士一起全副武装，在黄昏时分悄然出发了。

　　他们每人戴着头盔，披着铠甲，背着几十斤重的弩和箭，带些大砍刀和宝剑，还有两天的干粮，开始了近三个小时六十里的急行军。

　　刘裕平时只是背几双草鞋，时快时慢走几里路，这么重的行头这么快的速度还是第一次。由于是临时补缺，也没有时间进行充分的适应性训练。一路不停地走，中途偶有几次短时间的休息，也只是喝口水啃点干粮，补充点体力。刘裕虽然有长时间吃苦锻炼的基础，但还是累得够呛。但他凭借自己坚强的意志，始终没有拖队友的后腿。

　　在天快黑的时候，探马报告说：“洛水对岸灯火通明，帐篷一个连着一个，估计约有四、五万人之多，能看见有哨兵不间断地巡逻。”

　　由于洛水不深，于是刘牢之决定等夜深人静的时候，先派五百人过河，留下的人用弓箭掩护。过了河登岸后，先把在各个帐篷附近巡逻的人员都悄悄干掉。再进入帐篷趁敌人睡觉没有防备，迅雷不及掩耳以一当十把敌人挨个儿杀掉。

　　最后刘牢之告诉大家：“偷袭成功的关键是下手要快、准、狠，一定要在敌人发现自己以前一招制敌，否则就会陷入被包围反杀的绝境。”

　　五百个先遣队员，由孙无终等骨干挑选，每五人一个小组，刘裕和孙无终在一个行动小组。

　　先遣队员把粮食、大刀卸下，把头盔铠甲脱掉，把弓箭交给其他队员，一到午夜就只身带了宝剑悄悄地先后下水了。

　　前秦梁成所率的军队通过一天的行军也都累坏了，简单吃喝后都困得倒头便睡。到午夜时分连哨兵都倚着帐篷门柱睡着了。

　　孙无终、刘裕一伙过了河上了岸，摸黑分头行动。手持宝剑先把哨兵逐一干掉，然后摸黑进入了帐篷，开始了“切瓜”行动。

　　刘裕是第一次上战场杀人。尽管于心不忍，但对敌人的仁慈就是对自己的残忍，稍一迟疑，不光自己会死于非命，还会连累队友导致整个偷袭行动的失败，在前秦大军压境的严峻情况下后果不堪设想。所以刘裕也是痛下杀手，见一个杀一个见两个杀一双，不知有多少人还在睡梦中就一命呜呼了。

　　天已经快亮了，刘牢之一看偷袭成功，当机立断让剩余勇士也渡过洛水，猛击秦军。

　　秦军中的新兵，被突如其来的进攻吓坏了，发生了严重的骚乱。梁成闻讯策马赶来试图制止骚乱，结果正好撞上刚登岸的前锋队伍迎面扑来，主将梁成被乱刀砍死。

　　刘牢之乘着秦军混乱之际，派兵绕到秦军背后切断其归路。失去指挥的秦军突然发现晋军在背后出现时，惊恐万状，顿时崩溃，慌不择路涌向淮水试图渡河北逃。但淮水水深，淹死的、被晋军杀死的、自相践踏而死的秦军尸体堆满了淮水以及秦军大营。

　　这次战争秦军阵亡达一万五千人，余众溃散，大批的军器辎重被晋军缴获。仅仅在一夜之间，前秦名将梁成和他麾下的数万军队，便损失殆尽。

　　这次令人震惊的惨败，挫伤了淝水前线秦军的锐气，振奋了晋军的士气。因为身先士卒奋勇杀敌，孙无终被封为冠军将军，刘裕被封为孙无终的司马。