宣帝再复书询问，提出了几个问题：战争何时可以结束？羌人如果袭击农民及各处守军，如何抵御？大开、小开部落是否还会与先零部落联手？针对朝廷的疑虑，赵充国上奏一一回答：首先，他认为先零羌已经势衰，其崩溃已指日可待，大约到神爵二年（前60年）春便可结束；其次，他认为沿边需要守御的地界虽长、军士数量虽不足，但屯田军居高望远，彼此间倚靠防御工事自保，用通道联络，烽火相通，以逸待劳。羌人见汉军有备无患，自身又被限制，很快就将自行瓦解，不战就可以自行消灭。小规模抢掠虽不能完全禁止，但较之出动大军，徒劳无功，疲兵伤财，是不值得的。何况汉朝还需要对付防备匈奴和乌桓，如果长期供给西北用兵，也不是万全之策。再次，朝廷先前已遣使抚慰羌族各部，应该不会再生异心。赵充国的奏疏每次送上朝廷，宣帝都交给众朝臣议论。群臣开始时赞成赵充国计策的只有十分之三，后来是十分之五，最后达到十分之八。每次诏令追问赵充国前次奏疏中的不适宜之处，他就在下次奏疏中予以阐述，公卿大臣都被折服。丞相魏相也力保赵充国的计策堪用。宣帝于是答复赵充国，肯定了他的计策，并让他注意身体的健康。不过，宣帝考虑到辛武贤、许延寿多次建议出击，又担心赵充国屯田的地点过于分散，容易受到侵扰，于是采取折衷之法，“两从其计”，诏令辛武贤、许延寿、赵卬等出击，取得一些胜利；而赵充国不出兵，“所降复者得五千人”，也获了利。随后，宣帝诏令罢兵，唯独留下赵充国负责屯田事务。神爵二年（前60年）五月，赵充国估计羌众伤亡及降者甚多，力量削弱请求罢去屯兵。
得到宣帝允准，赵充国遂振旅还朝。到同年秋，羌若零等部落共同斩得先零羌首领犹非、杨玉之首，不少羌族部落首领也率众来降。宣帝分封羌族各部首领爵位，并开始设置金城属国，以安置投降的羌人。赵充国回朝后，与友人浩星赐劝他说：“大家都认为破羌、强弩两位将军出击，斩首获降很多，敌人因此崩溃。但是有识之士认为敌人已穷途末路，即使不出兵，也一定会自行归服。将军马上就要见到陛下了，应该归功于二位将军的出击，不是自己能比得上的。像这样，将军的计策就没有落空。”赵充国回答：“我的年纪很大了，爵位已封到顶点，难道会因避嫌或夸耀一时之事来欺骗君主吗？战争是国家的大事，应当为后世效法。我不在余年向陛下明确陈述用兵的利害关键，如果仓猝死去，谁又会说这些呢？”最终还是把自己的想法全部告知宣帝。宣帝同意赵充国的看法，于是免去辛武贤破羌将军的官职，仍命其回任酒泉太守，赵充国则复任后将军、卫尉。后来，宣帝下诏命朝臣推举堪任护羌校尉的人选，当时赵充国患病，四府共同推荐辛武贤的小弟辛汤。赵充国闻讯，立即上奏：“辛汤酗酒，不能让他主管蛮夷事务。不如用辛汤的兄长辛临众。”当时辛汤已接受了护羌校尉的任命，宣帝接到赵充国的建议后，又降诏改用辛临众。后来辛临众因病卸任，五府再度推荐辛汤接替供职。结果辛汤屡次在醉酒后触犯羌人，激起羌人叛乱，正如赵充国预料的那样。
当初，辛武贤在军中时与赵卬闲聊，赵卬说：“车骑将军张安世开始时曾惹得陛下不悦，陛下想杀了他，我家将军认为张安世原本随侍孝武帝几十年，被认为忠诚谨慎，应该保全宽恕他。张安世因此得以免罪。”
等到辛武贤被免去将军职位后，心怀愤恨，上书告发赵卬泄露宫中隐秘，宣帝遂以赵卬违反禁令进入到赵充国幕府司马处随意屯兵为借口，将其交给法官审讯。赵卬最后自杀。赵卬死后，赵充国请求退休，宣帝允准，赐他安车、驷马及黄金六十斤，返回家中。不过在讨论“四夷”问题时，宣帝仍时常征询赵充国的意见。甘露二年（前52年）或甘露三年（前51年），赵充国去世，终年八十六岁，获赐谥号为“壮”，葬于圭卜山之阳（今甘肃清水城西北李崖）。甘露三年（前51年），匈奴呼韩邪单于来朝，宣帝“以戎狄宾服，思股肱之美”，于是在未央宫麒麟阁图画“皆有功德，知名当世”的大司马大将军霍光等十一位功臣，赵充国位列第四。汉成帝时，西羌动乱，成帝追思赵充国的功勋，命黄门侍郎扬雄在赵充国画像旁作颂称赞。赵充国善于治军，爱护士兵。行必有备，止必坚营，战必先谋，稳扎稳打。赵充国一生戎马倥偬，北抗匈奴，西平氐、羌，为安定西汉边陲，保卫内地休养生息的中兴局面作出了重大贡献。其主要军事活动如下：
1、汉武帝天汉二年（前99）夏，以假司马随贰师将军李广利出酒泉（治所在今甘肃酒泉）至天山击匈奴。归途中被敌包围，亲率百余壮士溃围陷阵，负伤20余处，终使全军脱险。
2、昭帝时，先后率兵平定武都（今甘肃成县西）氏人的叛乱，率兵屯上谷（今河北怀来东南）戍边。后参与出击匈奴，俘获奴西祁王。
3、本始三年（前71）正月，以蒲类将军率3万余骑出酒泉，西进1800余里击匈奴，斩首300余级、获马牛羊7000余头而还。
4、神爵元年（前61）四月，以76岁高龄主动请绥，率兵万余往平西羌叛乱。在平叛过程中先后5次上书宣帝，坚持以稳定边防大局为重，不大动干戈，不动用内郡及边郡大批部队，不给匈奴窥边、羌胡联结以可乘之隙。坚持打击、孤立叛首先零羌，对被胁从的罕幵二部实施招抚，决不“释有罪，诛无辜，起壹难，就两害”。在先零羌遭到一定打击之后，坚持罢归骑兵，仅留步兵9校更士万人屯田，坐困叛羌，并详陈屯田制羌12利。至神爵二年（前60年）五月，叛羌5万人被斩首7600级，招降31200人，溺水、饿死者五六千人，其余逃遁者不过4000人。赵充国于是罢去屯田，振旅而归。余叛不久亦自暂其首领而降。在平叛战事中，赵充国以“贵谋贱战”为方针，伐谋、伐交为手段，攻心与攻城并举，对羌人成功地实施了分化瓦解与安抚、集中打击顽固者的策略。这符合孙子兵法“百战百胜非善之善者也；不战而屈人之兵，善之善者也”的思想。
赵充国于神爵元年（前61年）出兵河湟，在军事上取得初步胜利后，为节省开支，认为只有采取罢骑屯田，强兵足食，在湟中（今青海湟水两岸）地区作长期打算，才是战胜羌人、巩固边防的良策。宣帝和朝臣主张乘胜进军。赵充国在病中抗旨奏屯田策，指出从临羌（今青海省湟源县境）至浩门（今甘肃省永登河桥一带），羌人故田与公田未被开垦的有2000顷以上，罢骑屯田，益积蓄，省大费，如此羌人则不击自溃。其屯田主张遭朝臣责难后，赵充国再次上奏屯田策，提出屯田有十二便，出兵则失十二利。经他坚持，朝臣逐渐改变了原来的看法，宣帝也下旨问屯田后如何对付羌人进攻。于是赵充国三上“屯田奏”，提出屯田“内有亡费之利，外有守御之备”，湟中地形有利于汉军，羌人却在风寒之处，最多支持到明年春天，羌人就会全军败亡。宣帝批准了他的屯田计划。赵充国采取罢骑留万名步兵屯田，不动干戈，又得降羌5000余人。羌人见汉军作长期打算，便不断前来投诚。汉军在湟水流域兴修水利，整修交通设施，将内地先进的生产技术用于屯田，对发展当地生产起到了推动作用。羌乱平息后，赵充国上《请罢屯兵奏》，于神爵二年（前60年）五月振旅而还。留兵屯田之策不仅在当时具有战略意义，而且对后世亦有深远影响。赵充国督兵西陲时，挫败羌人进犯。回来以后，宣帝因他年老，问他：“派谁去带兵最合适呢？”他回答得很痛快：“再没有比老臣更合适的人选了。”又问：“需要多少人马？”赵充国答：“百闻不如一见。臣愿立刻去金城（今甘肃兰州附近）测看地形，写出方案来。陛下把此事交给我办好了。”“百闻不如一见”后成为谚语和成语。
意为耳听为虚，眼见为实，凡事要调查研究才能下结论。西汉时期，赵充国奉汉宣帝之命去平定西北羌人动乱，以招抚的办法使得大部分羌军投诚。但汉宣帝打算命他的副将出兵，赵充国极力反对，在总结汉廷对羌政策失败时，说道：“真是失之毫厘，谬以千里。”赵充国的文章在《全汉文》辑录有其疏议数篇：《先零羌事对》《击罕幵议》《上书谢罪因陈兵利害》《上屯田奏》《条上屯田便宜十二事状》《奏罢屯田》。赵充国陵园位于甘肃省天水市清水县城北二里的李崖村石佛坪。陵园始建于汉代。据《清水县志》记述，自宋代以来，在墓区修建了祭亭、祭祠等多处建筑。清嘉庆、道光年间重加修理，民国二十五年（1936年）重修。对于赵充国的功绩，历代历朝都留下了很好的评价，下面就和你们说下：
魏相：“臣愚不习兵事利害，后将军数画军册，其言常是，臣任其计可必用也。”
扬雄：“明灵惟宣，戎有先零。先零昌狂，侵汉西疆。汉命虎臣，惟后将军，整我六师，是讨是震。既临其域，谕以威德，……有方有虎，诗人歌功，乃列于《雅》。在汉中兴，充国作武，赳赳桓桓，亦绍厥后。”
班固：孝宣承统，纂修洪业，……将相则，皆有功迹见述于世。秦、汉以来，……狄道辛武贤、（辛）庆忌，皆以勇武显闻。苏、辛父子著节，此其可称列者也，其余不可胜数。何则？山西天水、陇西、安定、北地处势迫近羌胡，民俗修习战备，高上勇力鞍马骑射。故《秦诗》曰：“王于兴师，修我甲兵，与子皆行。”……其风声气俗自古而然，今之歌谣慷慨，风流犹存耳。
魏元忠：“安边境，立功名，在于良将也。故赵充国征先零，……王者大事，存亡所系。若任得其才，则摧凶而扼暴。”
杜牧：“周有齐太公，秦有王翦，两汉有韩信、赵充国……如此人者，当此一时，其所出计画，皆考古校今，奇秘长远，策先定于内，功后成于外。”
王禹偁：“自古画策安边，铭功绝域者，赵充国、班定远称为名将，然皆年余七十，垂老穷荒而后能著其效，非一朝一夕之故也。”
苏洵：“汉之卫、霍、赵充国，……才将也。”
苏轼：“赵充国、冯奉世，名臣也，而老于为将……而乐于守边。”
何去非：“穷寇勿迫”，赵充国所以缓先零也，唐太宗犯之而降薛仁杲。西汉中兴之名将，无若赵充国，史称其沉勇有大略。……几于所谓无智名、勇功之善者也。
李廌：“世之论将者，难乎其人，必曰：制法审重如充国、孔明，料敌决胜如淮阴、李靖，抚爱慈祥如荀、吴、叔子，威信着明如廉颇、乐毅，然后为全材。”
张预：“孙子曰：‘能因敌变化而取胜者，谓之神。’充国谓兵难隃度……充国以死守便宜是也。”
许翰：“秦始皇老王翦而用李信，兵辱于楚；汉宣帝老赵充国，而卒能成金城之功。”
赵构：“史谓赵充国沈勇有大略，其用兵以全师保胜为策，乃汉中兴良将也。”
张栻：“汉将诚当以赵充国为最。凡将之病，……为后世思赡养百姓，为邦本计，如魏相辈皆当在其下风耳。”
黄震：“赵充国老成持重，为国家计，为民生计，……使充国得任天下，当如此兵矣，奈何独使之参兵谋而已耶！”
郝经：“而羌戎起于西陲，赵充国以岁月弭之，故终西汉之世，不复扬尘。”
陈普：“五万消磨作四千，羌人镣尽汉人全。并生虽愧征苗旅，比似嫖姚却大贤。”
陈元靓：“蠢西戎，盛为边犯。谁可此行？……汉之得人，简编称叹。”
朱右：“维我皇上，聪明天启，……梁萧之经术，苏武之节不辱，炳炳乎嘉绩。”
韩邦奇：“遐想古人李抱真之帅泽潞也，……如赵充国焉，何患乎帑藏之不足。”
茅坤：“赵充国征西羌守便宜，不肯……循道而不阿，自古而难之欤？”
孙应鳌：“凡战之道，攻心为上，……立功于外者。’”
钟惺：“从来夷狄情形，合则强，分则弱。善制夷狄者，……此舍罕幵而攻先零之效也。然不得罕幵所以不合于先零之故，则同一羌也，或舍之，或诛之，先后之间，亦安能了然于心手乎？”
黄道周：“充国老将，识夷最真。解仇和约，从来不驯。先零罕幵，为患正新。熟急熟缓，当以罪论。问谁堪比，无逾老臣。请往一见，胜于百闻。殄灭为期，不贪小勋。忠言罢骑，便宜留屯。初上国计，是不三人。十五十八，后渐转唇。先零之死，期月先陈。尽忠明主，千古称纯。”
王夫之：赵充国之策羌也，制狡夷初起之定算也……而拓拔氏以亡矣。宣帝之诏充国曰：“将军不念中国之费，欲以数岁而胜敌，将军，谁不乐此者？”呜呼！此鄙陋之臣以惑庸主而激无穷之害者也。幸充国之坚持而不为动，不然，汉其危矣！……抑必有锐师以继之于挫折之余，而辛武贤之徒弗能也。
朱轼：“充国料敌制胜，如善奕者之先局无遗算，终局可覆举，横斜曲直，后先左右，虽回易再四，而一着不差。……朝廷不回于众议。师中锡命，阃外伸威，尤中兴气象哉。”
屈大均：“汉唐以来善兵者率多书生，若张良、赵充国、邓禹、马援、诸葛孔明、周瑜、鲁肃、杜预、李靖、虞允文之流，莫不沉酣六经，翩翩文雅，其出奇制胜如风雨之飘忽，如鬼神之变怪。”
严如煜：“赵营平当宣帝全盛之时，先零羌寇宜可一举而静耳我。在规屯田之利，老谋硕画，破辛武贤侥幸之谋，……故惟善持重者，始可以用奇，否则毋宁为营平之持重。”
罗惇衍：“便宜十二策边屯，四抗封章谢党援。苦为兵机留后法，幸逢圣度可忠言。麒麟落落文词贵，驷驖桓桓武略尊。终赖黄扉贤相在，果教伟绩建花门。”
蔡东藩：尚力何如且尚谋，平羌全仗幄中筹；屯田半载收功速，元老果然克壮猷。若赵充国之控御诸羌，能战能守，好整以暇，……有是臣不可无是君，充国其亦幸际明良哉！
***：“这个人很能坚持真理，他主张在西北设屯田军，最初赞成者中有十之一二，反对者十之八九。他因坚持真理，后来得到胜利，赞成者十之八九，反对者十之一二。”