“陈教授，我再念一遍，您确认一下，看看有没有什么遗漏的地方。”

　　办公室里，张弗雷把刚刚记录的接口结构、通信频率和他们预计要加入的函数向陈群教授汇报了一遍。

　　他准备回去把这些东西根据吴院长之前提供的资料梳理一遍，以硬件运算单元的形式将其分一下类。

　　尽量复用ARM公司公版架构中已有的模块，减少重复性的工作，将有限的精力投入进最为必要的方向上去。

　　得到了陈教授的确认后，张弗雷转身准备离开，然而却被叫住了。

　　“弗雷啊，你今天下午有没有事情，吴院长那边有安排吗？”

　　面对这个问题，张弗雷愣了一下，难道是自己毕设的事情吗，可那个陈教授不是说已经满足要求了吗？

　　不过他下午倒真是没什么事情，整理资料的事情完全可以放到晚上去做。

　　自从来到了这个世界，每天不用再被工作折磨以后，张弗雷发觉自己的时间简直是太充裕了。

　　啊，学生时代，真好！

　　“哦，那挺好。”陈群知道张弗雷有空以后显得很高兴，“下午我们准备讨论一下飞控设计的事情，到时候你来参加一下吧。”

　　“你现在还在我手底下做毕业设计，不算外人，而且到时候讨论的结果也需要你跟吴院长交待一下。”

　　。。。

　　什么，飞控组的讨论也要拉上我？

　　张弗雷只觉得自己的时间忽然就不够用了，不过他倒是爽快的接受了。

　　毕竟要想干好这个项目，两个组之间的通力合作是必不可缺的。

　　放眼所有人，最适合当这个纽带的人莫过于张弗雷了。

　　吃过午饭，张弗雷懒得再跑来跑去，索性就跑到教研室里研究起吴院长提供的资料。

　　正好王博士也在，张弗雷把自己对于背景不太清楚的部分汇集了一下，直接找上了这位大师兄。

　　能借助别人智慧的地方就不要自己瞎琢磨，学习这种事情，有个引路人点拨一下效率才是最高的。

　　王博士本来以为张弗雷只是问些基础的地方，但万万没想到那些问题即便是已经快要留校任教职的他也要查找一些资料才能回答清楚。

　　‘弗雷，我现在能理解老师为什么这么器重你了。’

　　待解答绝大部分问题以后，王博士擦了擦额头上的汗，心中不免有些感慨。

　　这小子真是太妖孽了。

　　人，真能长出这种脑子吗？

　　“剩下那两个问题我建议你问一下老师，因为涉及的型号我并没有用过，所以不是很清楚。”王鑫摆了摆手，“他今天下午都在办公室，你现在就可以去找他。”

　　“谢谢师兄，我等明天再去问一下吧，下午陈教授那边找我有点事。”张弗雷分得清轻重缓急，现在最关键的还是项目的申报开题，这些学习上的事情以后问也不迟。

　　“陈教授？他找你什么事？”王鑫好奇的问了句。

　　“他们课题组下午要讨论一下飞控的事情，陈教授让我也参加一下。”

　　张弗雷据实回答，毕竟只是参加个组会，没什么需要遮掩的。

　　“差不多到时间了，我就先走了，晚上再过来。”

　　“哦，好的。”王鑫下意识的应了一声，等到张弗雷离开教研室才反应过来他说了什么。

　　这小子还跑去参加对面的组会，看来陈教授对于好苗子被挖走心痛的很啊。

　　王鑫咧着嘴笑了两声，心中不免有些挪揄，这家伙第一次参加课题组的组会就出了那么大的风头，如此重大的项目最后采用的居然是他提出的架构。

　　要是到了对面依然如此，那可就有意思了。

　　‘自己干脆向老师报告一下，让张弗雷也参与申报材料的汇总工作吧。’王鑫心里面忽然冒出一个念头，‘那样子项目开展应该容易不少。’

　　陈教授对于张弗雷准时出现在会议室内很是开心，但他手底下几个师兄的心情可就有些复杂了。

　　他们眼睁睁的看着刚进组里，连要不要直博还没想清楚的娇嫩小师妹非常开心的坐在张弗雷的身边，好奇的问这问那。

　　明明是我……

　　啊，不对，好像的确是他先。

　　师兄们更惆怅了。

　　“今天参会的还有吴院长那边的学生，目前在我这边这做毕业设计的弗雷，我就先简单回顾一下之前讨论了什么。”

　　陈教授打开之前的会议纪要，快速过了一遍，随后便切入了这次组会的正题。

　　“昨天我跟吴院长交流了一下，觉得单独给协同控制算法专门设计一种芯片有些太浪费了。”

　　“毕竟现在的协同智能性都是通过逻辑算法实现的，对于算力的要求并不高，我昨天晚上想了一下。”

　　“框架里的模块要丰富丰富，把飞行控制系统的常用模块也放进去，拓展下飞控芯片的应用范围。”

　　陈教授拖动文档，把国外的现有飞行控制框架体系讲了一遍。

　　除了像Simulink这种大家都在用的软件以外，还包括了像JSB-Sim这种用C++编写的开源飞行器仿真软件，甚至连afsim都提了一嘴。

　　没毛病，飞行器体系仿真也算是飞行器仿真。

　　内容包罗万象，无比丰富，之后的讨论过程自然也是非常发散，不仅博士们在讨论飞控框架需要什么功能，硕士们也参与进去，讲得很是激情。

　　思路很是宽广，但这也带来了一个后果，那就是整个框架变得越来越臃肿，什么都想做的后果就是什么也做不了。

　　最后张弗雷忍不住了，要是再这么讨论下去，他们做芯片的别说搞精简了，恐怕就是再多加两块运算器都满足不了飞控组提的要求。

　　“我觉得我们没必要做这么多功能模块，毕竟即便你们做的再好用，面向的受众依然只是少数。”

　　张弗雷并不认为这些人提出的各种函数真的能够帮到那些飞控方面的小白。

　　毕竟无论操作再怎么便利，最后依然不能实现可视化编写飞控的功能。

　　JSB-Sim附带的函数甚至能让人只用一些简单的脚本指令就完成复杂PID控制器的搭建，并且仿真出地面效应、舵面载荷等多种效果。

　　但真正用它的人数跟MATLAB的零头相比，可能都算是极小数了。

　　“我们不如换一种思路，把刚才提到的那些功能以外置函数的方式放进Simulink里面，同时做好烧录飞控的插件。”

　　“只要用户的控制程序能在Simulink里跑通，那就能直接通过插件放到我们的飞控里，直接驱动飞行器的运行。”

　　“我觉得这样子做，肯定要比我们另起炉灶简单，而且还更加好用！”